一、信號與系統(tǒng)
信號
- 信號:是消息的表現(xiàn)形式
- 消息:是信號的具體內(nèi)容
- 信號以形式攜帶著特定的消息,可以看作是運載消息的工具
- 信號的處理1. 削弱信號中的多余內(nèi)容 2. 濾除混雜的噪聲和干擾 3. 信號的估計;即將信號變換成容易分析與識別的形式,便于估計和選擇它的特征參量
系統(tǒng)
- 系統(tǒng):由若干相互作用、相互依賴的部分組合而成的具有特定功能的整體
- 信號、電路與系統(tǒng)關(guān)系:離開了信號,電路與系統(tǒng)將失去意義;信號是信息的表現(xiàn)形式,可看作運載信息的工具;電路或系統(tǒng)是為傳送信號或?qū)π盘栠M行加工處理而構(gòu)成的某種組合;電路問題著眼為實現(xiàn)系統(tǒng)功能與特性應(yīng)具有怎樣的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
- 系統(tǒng)的研究問題方法:
- 系統(tǒng)分析:研究在給定系統(tǒng)的條件下,系統(tǒng)對于輸入激勵信號所產(chǎn)生的輸出響應(yīng)
- 系統(tǒng)綜合:按某種需要先提出對于給定激勵的響應(yīng),根據(jù)此要求設(shè)計(綜合)系統(tǒng)
二、信號的描述、分類和典型示例
信號分類
- 確定性信號 (規(guī)則信號)與隨機信號
- 周期信號與非周期信號
- 連續(xù)時間信號與 離散時間信號 :連續(xù)時間信號時間連續(xù),幅值可以不連續(xù), 時間幅值都連續(xù)稱為模擬信號 ;離散時間信號在時間上離散,只定義在某些時間,時間不連續(xù)幅值連續(xù)稱為抽樣信號
- 一維信號與多維信號
常用信號
三、信號的運算
四、階躍信號與沖激信號
五、信號的分解
六、系統(tǒng)模型及其分類
同一物理系統(tǒng)在不同條件下可以得到不同形式的數(shù)學(xué)模型,不同物理系統(tǒng)可以有相同的數(shù)學(xué)模型 (同一數(shù)學(xué)模型描述不同的系統(tǒng)),同一個系統(tǒng)模型可以有多種表現(xiàn)形式,能相互轉(zhuǎn)化
信號與系統(tǒng)的研究過程:實際物理問題抽象為數(shù)學(xué)模型,經(jīng)數(shù)學(xué)解析后再回到物理實際
連續(xù)時間系統(tǒng) (微分方程)與 離散時間系統(tǒng) (差分方程)
即時系統(tǒng) (無記憶,輸出只取決同時刻激勵,與過去狀態(tài)無關(guān),代數(shù)方程)與 動態(tài)系統(tǒng) (記憶,與同時刻激勵和過去狀態(tài)有關(guān),微分/差分方程)
集總參數(shù)系統(tǒng) (集總參數(shù)元件組成,常微分方程)與 分布參數(shù)系統(tǒng) (分布參數(shù)元件,偏微分方程,考慮空間位置)
線性系統(tǒng) (齊次性,即均勻性與疊加性)與非線性系統(tǒng)
時變系統(tǒng)與 時不變系統(tǒng) (參數(shù)不隨時間變化)
可逆系統(tǒng) (不同激勵產(chǎn)生不同相應(yīng))與不可逆系統(tǒng)
七、線性時不變系統(tǒng)
疊加性與 均勻性 :(起始狀態(tài)非0需要將外加激勵與起始狀態(tài)的作用分別處理才能滿足)
時不變特性 :參數(shù)不隨時間變化,因此同樣起始狀態(tài)響應(yīng)與激勵施加時刻無關(guān)(激勵延時,則響應(yīng)延時,波形不變)
微分特性
八、LTI系統(tǒng)分析方法
系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型描述方法: 輸入輸出描述法 (著眼激勵與 響應(yīng) )與 狀態(tài)變量描述法 ( 響應(yīng)+系統(tǒng)內(nèi)部變量情況 )
系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求解方法:時間域方法與變換域方法(FT-以頻域特性為主要研究對象;LT、ZT-注重研究極點與零點分析來解釋現(xiàn)象)
九、總結(jié)
信號與系統(tǒng),顧名思義,研究的就是信號與系統(tǒng)及兩者之間的關(guān)系。 信號與系統(tǒng)就是對自然界中物理過程的數(shù)學(xué)建模 。
信號是消息的表現(xiàn)形式 。對于信號來說,其能根據(jù)不同的方式被分為不同類別的信號。一些常用的信號或是有良好的數(shù)學(xué)特性,或是有特定的物理意義,是研究各種信號的基礎(chǔ)。信號同樣可以進行多種運算。為了對自然界中猛烈沖激進行建模,引入了沖激信號和 階躍信號 。能夠?qū)Ω鞣N信號進行分解, 分解成各種具有特殊性質(zhì)的信號 。如正交分解、分解成脈沖分量等。各種分解后的良好性質(zhì)能為信號的處理提供極大的幫助,信號的分解也是很多信號處理方法的基礎(chǔ)(包括各種變換、卷積等)。
系統(tǒng)是由若干相互作用、相互依賴的部分組合而成的具有特定功能的整體 。對于系統(tǒng)來說,同樣也能根據(jù)不同的方式被分為不同類別的系統(tǒng)。我們需要將物理系統(tǒng)描述成數(shù)學(xué)系統(tǒng),從而 用數(shù)學(xué)的方式對系統(tǒng)特性進行分析或?qū)?jīng)過系統(tǒng)的信號進行處理 。后續(xù)一般討論線性時不變系統(tǒng),其擁有良好的時不變性、疊加性和均勻性的特點,形成了一套完整的分析體系,對非LTI系統(tǒng)的分析也具有一定的意義。
總之,信號與系統(tǒng)就是一門研究如何將實際物理問題抽象為數(shù)學(xué)模型,經(jīng)數(shù)學(xué)解析后再回到物理實際的學(xué)科。
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