當(dāng)下的嵌入式編程通常需要使用開發(fā)套件來加快和簡化開發(fā)流程。

例如，Arm Keil 帶有集成 IDE、調(diào)試器和一組軟件包，內(nèi)含 RTOS、驅(qū)動(dòng)程序、中間件 (如 TCP/IP 堆棧) 以及 mbedTLS (SSL/TLS) 或 lvgl (圖形) 之類的庫。

意法半導(dǎo)體的 Cube IDE 以及恩智浦的 MCUXpresso、德州儀器的 CCS、微芯的 MPLAB 等開發(fā)工具也提供類似的功能。

當(dāng)開發(fā)者在其中一個(gè)框架中啟動(dòng)項(xiàng)目后，他們要在各種軟件層之上開發(fā)應(yīng)用代碼。

有時(shí)開發(fā)者可能會(huì)選擇繞過所有這些層，而開發(fā)直接與硬件通信的代碼。這種開發(fā)方式稱為裸機(jī)編程。該做法的主要目的如下：

通過對所開發(fā)的應(yīng)用進(jìn)行充分了解，掌握每一個(gè)細(xì)節(jié)，由此減輕維護(hù)負(fù)擔(dān)

充分實(shí)現(xiàn)目標(biāo)硬件的性能和靈活性，起初比較耗時(shí)，但隨著項(xiàng)目的推進(jìn)，可能會(huì)帶來巨大回報(bào)

避免花費(fèi)時(shí)間來修復(fù)和調(diào)試底層軟件層，尤其是在測試不充分、文檔記錄不完整且漏洞百出的情況下

裸機(jī)開發(fā)可以不使用集成開發(fā)套件 (IDE)，只需使用任何一款編輯器和 Arm GCC 編譯器即可操作。

當(dāng)然，也可以使用諸如 Arm Keil 這樣的 IDE 來完成開發(fā)工作。無論是哪種情況，開發(fā)者都需要了解以下幾個(gè)關(guān)鍵概念：

內(nèi)存的組織方式

外設(shè)的工作原理

生成的二進(jìn)制代碼的布局

用于生成所需布局的鏈接器腳本情況

矢量表、中斷和弱符號

CMSIS 設(shè)備頭文件：Arm 核心和供應(yīng)商外設(shè)

審核編輯：劉清