應用介紹

工業低速機器行業套件是專門為AGV、AMR、清潔機器人、建筑機器人、無人叉車、物流機器人等低速場景設計。該行業運行環境復雜，需提供導航、識別、控制等AI能力，同時處于無人值守狀態，需要提供周全的運維和防護能力。

阿普奇攜手國內無人駕駛領域某知名企業，提供可復制的無人駕駛整體解決方案，該方案基于工業低速機器人行業套件，通過將可靠的硬件設備植入控制系統，打通設備間的“孤島”，實現設備的自動化控制和無人化操作，并輔以開發中各種軟件應用模塊，對運維過程實現安全高效的管理和防護。

其核心需求如下：

★ 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多機位、多目數相機接入要求，SLAM導航算力要求；

★ 復雜地形、運動場景、高溫高濕環境可靠性要求，小體積、苛刻散熱條件和電磁指標要求；

★ 接入有效性、部件工況、環境數據、感知設備狀態數據采集和監控；

★ 設備遠程管理，OTA遠程升級、異常故障處理，無人值守的硬件、軟件、病毒防護能力；

套件組成（一）

核心算力&主控單元-TAC /TMV

阿普奇自主研發的控制設備包含TAC3000和TAC7000系列，以及TMV7000系列等多個產品，該系列產品的核心功能是高算力、多接口以及體積靈活小巧，可多元化滿足現場的應用需求。

產品特點

支持基于CPU、核顯、AI卡多種算力組合 ，6*USB高速多目相機/雷達傳感接入；

具備高速串口、CAN口、GPIO，滿足多通道信號采集和控制需求；

高效率散熱設計，超小體積（巴掌大小），適合狹小空間的應用；

車載級抗震動沖擊設計，全浮地設計，滿足無接地靜電工作環境要求；

套件組成（二）

人機交互模塊-HMI

阿普奇提供7-21寸的人機交互模塊--M、K、H、L系列工業顯示器，采用鋁合金模具壓鑄成型，具有堅固的機身，多種緊固連接的信號輸入及靈活的安裝方式，適用于各種嚴苛的工業應用現場。

產品特點

7~10寸人機電容觸控；

低功耗ARM平臺，安卓平臺基礎，良好交互操控性；

支持下位機監測通訊接口；

套件組成（三）

監測運維模塊-QiDeviceEyes

QiDeviceEyes運維監測模塊基于標準物聯平臺框架搭建，集監管控維為一體的豐富應用功能集成系統，具有自動接入設備集成、軟硬件實時監控、事故告警等管理功能。

產品特點

核心部件（CPU/GPU/內存/硬盤）運行狀態數據實時監測，用戶自定義數據采集；

硬件接口遠程管控，支持關閉、開啟、禁用等，確保無人值守安全；

歷史工況數據查閱分析，支撐偶發疑難故障定位；

客戶一鍵報修，及全流程工單管理能力，運維知識庫支持；

套件組成（四）

安全防護模塊-QiDeviceSec

QiDeviceSec安全防護模塊是運維過程的安全“守門員”，可幫助應用查殺病毒，安全掃描和操作人員身份驗證，支持黑白名單管理等。

產品特點

支持遠程一鍵殺毒，設備批量病毒掃描和查殺；

支持本地存儲介質安全掃描管控；

支持操作人員身份安全驗證和授權；

審核編輯 黃宇