電子發燒友網報道（文/李彎彎）去年底，以“天才少年”身份加入華為的稚暉君宣布離職，開啟自己的新事業，創立了智元機器人。8月18日，時隔半年多，他帶來了自己創業的第一款產品——智元具身智能機器人RAISE A1 遠征A1。
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在發布會的開始，稚暉君談到，我們想讓AI做的事，是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾、鏟屎、費時費力的一些手續、工作賺錢等，而現在AI實際在做的事，是聊天、繪畫、寫作、作曲、游戲等。所以怎樣才能讓機器人真正為人類所用，做家務，打工賺錢呢？稚暉君認為，這就需要AI和機器人進行深層次結合。

能干活的人形機器人，希望未來成本控制在20萬以內

稚暉君發布的具身智能機器人遠征A1，身高175cm，重量 55kg，整體為類人造型。在硬件設計上，全身有超過49個自由度，搭載了諧波一體關節、直線推桿、無刷行星伺服、空閑杯電機等驅各類執行器。這些執行器讓它就像有了人類關節一樣，具有做各種動作的靈活性。

據介紹，該機器人搭載的PowerFlow關節電機，峰值扭矩350Nm，重量1.6kg，配有水冷循環散熱。

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腿部采用反曲膝設計，稚暉君表示，相對于正曲膝設計，這種設計可以幫助機器人有更多操作空間，更適合干活。

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靈巧手的設計，擁有12個主動自由度，5個被動自由度，采用驅動內置。另外還有配有基于視覺的指尖傳感器，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質等，據稚暉君介紹，靈巧手的整體成本低于1萬元人民幣。

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遠征A1加入優異的算力和算法，AI算力為200Teraflops，配有RGBD 相機、激光雷達、IMU、麥克風陣列等，具有多模態感知、少樣本學習、任務閉環、強人機交互等算法技術。

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遠征A1不止是足式的，還可以輪式的。機器人靈巧手，也支持自主更換。稚暉君表示，希望未來機器人的成本控制在20萬元人民幣以內。

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除了硬件之外，更重要的還有機器人的AI大腦。稚暉君認為，近來大語言模型迅速發展，它具有強大的語義理解、邏輯推理能力，這讓機器人能夠自主去感知環境，理解任務，在不同場景中執行各種服務任務，讓通用機器人成為可能。

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如何利用多模態大模型的能力，賦能機器人的細微動走編排呢？這是目前非常熱門的研究方向，稚暉君表示，團隊已經實現了自然語言端到端到機器人的映射，可以用自然語言讓機器人編排整個任務，還能動態調整任務。

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語言和圖像大模型對機器人領域應用最大的價值體現在哪里？1、龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，比如，“幫我把桌子上的垃圾扔到旁邊的垃圾桶里”，不再需要告訴它垃圾是什么、垃圾桶是什么，機器人就可以理解并執行。大模型的出現，讓機器人更具通用性，能夠在之前沒有遇到過的場景中執行任務。

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2、復雜語義多級推理能力，所謂的“思維鏈”，比如，“把藍色的方塊放到紅色方塊下面。”對于機器人來說，讓它把藍色方塊放到紅色方塊上面，非常簡單。但如果讓它把藍色方塊放到紅色方塊下面，就復雜了。它需要理解重力是怎么回事，因為東西不會飄在空中，它要怎樣進行一個多級的操作來完成這個復雜的任務，這就是一個推理思維鏈的過程。

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在稚暉君看來，在大模型到來之前，機器都是專用設備，只能針對某一個任務進行工作，而利用大模型的通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到走向通用機器人的曙光。

智元機器人不僅要做最酷的機器人，也會是最實用的機器人，稚暉君強調，團隊一開始就是奔著規模商用去的。在應用方向上，瞄準新能源汽車制造、3C制造等工業制造領域，目前已經和國內一些龍頭企業對接。

今年以來，異常火熱的人形機器人領域

今年以來，國內機器人圈子相當熱鬧，尤其是人形機器人領域，出現了很多新成果。在日前的WRC世界機器人大會，宇樹科技發布了其首款通用人形機器人H1。宇樹是足式機器人領域的領先企業，更是把機器狗價格打到萬元級別、賣到全球幾十個國家。

該通用人形機器人H1，身高1米8，體重47公斤。其單腿自由度為5，包括3個髖關節，1個膝關節和1個踝關節。膝關節電機的最大扭矩為360Nm，髖關節約220Nm，踝關節約45Nm。

據介紹，H1具備全球近似規格最高動力性能和出色的性價比，擁有360°全景深度感知。

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售價方面，宇樹初步給出的預估價格是“低于9萬美元”（約合人民幣65萬）。這個價格相對于現在的機器人來說已經相當便宜了。不過目前H1只是在成果預演階段，官方估計正式商用還需要3-10年。另外，可以看到H1目前還沒有手指，該公司稱，未來可選配的“靈巧手”在開發中。

除了宇樹科技，今年初，做互聯網廚電的純米科技，發布了全尺寸人形仿生機器人DaQiang，正式進入這一賽道。據介紹，該機器人基于純米自研算法，能實現身體平衡、清晰準確完成大部分基礎行動指令，未來可應對家庭中大部分服務場景。

在今年7月的2023世界人工智能大會上， 傅利葉智能發布了其最新研發的一款通用人形機器人gr-1。該機器人身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300nm，步行速度可達到5km/h，負重50公斤。

這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

此外，據稱字節跳動正在擴充機器人團隊，計劃在年底讓團隊規模突破百人。字節機器人團隊目前隸屬于字節AI Lab，其負責人是AI Lab總監李航。字節造機器人將主要用于兩大業務方向：一是生產一些機器人，優先服務字節的電商履約需求，也就是能在倉庫里分揀、打包貨物的機器人，以及物流環節；二是關注前沿技術，探索把 AI 大模型能力用到機器人上。

在WRC世界機器人大會上，宇樹科技相關負責人在接受媒體采訪的時候表示，特斯拉明確人形機器人計劃后，很多國內企業均加緊研發，目前產品多處于量產前期，商業模式還未形成，但市場已經火起來了。根據市場調研機構數據，預計到2025年，我國人形機器人市場規模將達到約219億美元。到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

小結

可以看到，近年來人形機器人領域異常火熱，雖然還沒有正式商用，卻可以看到不斷有新的成果出現，同時企業也在積極使得成本下降。當前大模型的發展，更是讓通用人形機器人的到來成為可能，除了稚暉君的智元機器人，谷歌、微軟、小米等都在探索將大模型與機器人結合。可想而知，未來幾年，機器人將會越來越智能，人們期待的通用人形機器人將真正為人們的生產生活賦能。