這種TCM拓?fù)涞淖冾l錯(cuò)相跟LLC的那種開環(huán)變頻錯(cuò)相是不一樣的，首先環(huán)路只知道要發(fā)出來的Ton是多少，不知道實(shí)際周期Ts將會(huì)是多少，以及兩個(gè)橋臂的相差將會(huì)是多少，而且每相的實(shí)際Ts都可能不一樣，所以需要實(shí)時(shí)檢測(cè)然后再實(shí)時(shí)修正的。

目前而言，TCM的錯(cuò)相方法有兩種：開環(huán)180deg固定錯(cuò)相，以及閉環(huán)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)錯(cuò)相；在我們的代碼中，我們同時(shí)采用了這兩種方法。

圖12 兩種錯(cuò)相方法 (1) 開環(huán)錯(cuò)相 在每次AC過零起步時(shí)設(shè)置了預(yù)制錯(cuò)相，就是第一次發(fā)波就可以實(shí)現(xiàn)兩相180deg錯(cuò)相一步到位，但僅僅是在AC過零后恢復(fù)發(fā)波的第一拍才這樣做，就是借鑒了開環(huán)錯(cuò)相的原理：讓主相先發(fā)波，然后再強(qiáng)行更改從相的CTR讓從相的PWM延遲主相Ts/2發(fā)波即可；

圖13 預(yù)置錯(cuò)相效果 (2) 閉環(huán)錯(cuò)相 在正常工作以后，為了提高效率，我們要保證時(shí)時(shí)刻刻都能實(shí)現(xiàn)TCM ZVS控制，所以不適合采用開環(huán)固定錯(cuò)相的控制方法，最終我們采用了閉環(huán)錯(cuò)相策略； 主橋臂的Ton不變，然后通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)錯(cuò)相臂的Ton來實(shí)現(xiàn)錯(cuò)相的，計(jì)算公式如下，Tshift就是錯(cuò)相角度；

理論上，如果完全錯(cuò)相好的話Tshift=0，兩個(gè)橋臂的PWM相位剛好差別Ts/2的，所以我們錯(cuò)相環(huán)路的給定就是 ；然后就需要檢測(cè)兩個(gè)橋臂發(fā)出的PWM的真實(shí)相差是多少來作為錯(cuò)相環(huán)路的反饋，當(dāng)然最直接最準(zhǔn)確的方法就是直接用硬件檢測(cè)發(fā)出來的兩橋臂的Vgs上升沿或下降沿的時(shí)間差別，然后再通過硬件電路回送給DSP來作為錯(cuò)相環(huán)路的反饋。

圖14 錯(cuò)相環(huán)環(huán)路示意圖 但是硬件采集相位差作為反饋(比如采用上圖中示意的RS觸發(fā)器去捕獲兩橋臂驅(qū)動(dòng)的上升沿)需要增加額外的檢測(cè)電路，所以我們采用軟件的方式來作錯(cuò)相檢測(cè)。眾

編輯：黃飛