這種TCM拓撲的變頻錯相跟LLC的那種開環變頻錯相是不一樣的，首先環路只知道要發出來的Ton是多少，不知道實際周期Ts將會是多少，以及兩個橋臂的相差將會是多少，而且每相的實際Ts都可能不一樣，所以需要實時檢測然后再實時修正的。

目前而言，TCM的錯相方法有兩種：開環180deg固定錯相，以及閉環實時調節錯相；在我們的代碼中，我們同時采用了這兩種方法。

圖12 兩種錯相方法 (1) 開環錯相 在每次AC過零起步時設置了預制錯相，就是第一次發波就可以實現兩相180deg錯相一步到位，但僅僅是在AC過零后恢復發波的第一拍才這樣做，就是借鑒了開環錯相的原理：讓主相先發波，然后再強行更改從相的CTR讓從相的PWM延遲主相Ts/2發波即可；

圖13 預置錯相效果 (2) 閉環錯相 在正常工作以后，為了提高效率，我們要保證時時刻刻都能實現TCM ZVS控制，所以不適合采用開環固定錯相的控制方法，最終我們采用了閉環錯相策略； 主橋臂的Ton不變，然后通過實時調節錯相臂的Ton來實現錯相的，計算公式如下，Tshift就是錯相角度；

理論上，如果完全錯相好的話Tshift=0，兩個橋臂的PWM相位剛好差別Ts/2的，所以我們錯相環路的給定就是 ；然后就需要檢測兩個橋臂發出的PWM的真實相差是多少來作為錯相環路的反饋，當然最直接最準確的方法就是直接用硬件檢測發出來的兩橋臂的Vgs上升沿或下降沿的時間差別，然后再通過硬件電路回送給DSP來作為錯相環路的反饋。

圖14 錯相環環路示意圖 但是硬件采集相位差作為反饋(比如采用上圖中示意的RS觸發器去捕獲兩橋臂驅動的上升沿)需要增加額外的檢測電路，所以我們采用軟件的方式來作錯相檢測。眾

編輯：黃飛