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M5Stack推出全新直流電機驅動模塊

明棧科技 ? 2023-08-14 10:15 ? 次閱讀

近年來,隨著智能化技術的飛速發展,機器人電機驅動、工業自動化智能家居等領域對于高性能直流電機驅動模塊的需求日益增長。基于此,M5Stack推出全新的H-Bridge V1.1 Unit,這款直流電機驅動模塊,采用了“STM32F030+RZ7899”方案,可以適用于機器人、電機驅動、工業自動化、智能家居等領域。

H-Bridge V1.1 Unit模塊與M5Stack主機采用I2C通訊方式,可實現PWM控制轉速、前進、后退和制動等功能。這種通訊方式不僅簡單高效,使得電機的運行更加平穩可靠。

為了保證電機的安全運行,H-Bridge V1.1 Unit模塊具有可靠的過流、過壓、過熱保護功能。相對于舊款產品,H-Bridge V1.1 Unit增加了總電源MOS管開關電路總電流采集電路,支持編程動態控制電機釋放/鎖定,以及獲知總電路參數,以便用戶了解電機的工作狀態,并做出相應調整,確保系統的高效穩定運行。

為了適應不同電機的輸入電源需求,通過H-Bridge V1.1 Unit模塊的內部撥碼開關,用戶可切換6-12V或5V的電源輸入接口。這樣的設計使得模塊能夠靈活適配各種電機,并提供所需的電源供應,為用戶在不同應用場景下提供更多選擇。

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