新京報訊（記者張璐）8月21日，2023世界機器人大會發(fā)布《機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域（2023-2024年）》，包括具身智能與垂直大模型，人形與四足仿生機器人，三維感知模型和多模態(tài)信息融合，機器人新型核心零部件與靈巧操作，腦機接口、生肌電一體化與微納機器人，醫(yī)療與康復(fù)機器人，商業(yè)服務(wù)機器人，機器人操作系統(tǒng)/云平臺，群體機器人技術(shù)和特殊場景服役機器人。

其中，“仿生機器人”是指受生物學(xué)原理和生物體結(jié)構(gòu)啟發(fā)，設(shè)計和制造的機器人，以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、適應(yīng)性更強的性能，包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等。隨著特殊服役、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的潛在需求，相關(guān)技術(shù)攻關(guān)和新品發(fā)布十分活躍。

醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制，從而改善手術(shù)過程，減少創(chuàng)傷和恢復(fù)時間，同時也為醫(yī)生提供更多的信息。這類機器人在骨科手術(shù)、腦外科手術(shù)、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等醫(yī)療操作中得以廣泛運用。康復(fù)機器人憑借先進的傳感技術(shù)和精確的運動控制，可協(xié)助偏癱患者恢復(fù)運動能力，或滿足永久性損傷患者日常生活需求，提升人們的生活質(zhì)量。

室外商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于無人配送、無人巴士/出租、道路清潔、無人巡檢等服務(wù)場景，具有智能化程度高、運維成本低、可靠性高等特點。室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù)、商業(yè)清潔、餐飲配送、無人售貨、無人餐廳等服務(wù)場景。伴隨著激光雷達、伺服電機等零部件的價格下降，自主導(dǎo)航技術(shù)的成熟，在龐大市場需求下，無人配送成為發(fā)展熱點，無人配送機器人呈現(xiàn)由室內(nèi)向室外轉(zhuǎn)變的趨勢。

特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機器人，在消防救援、電力勘測、農(nóng)業(yè)、建筑、核工業(yè)、反恐防暴、國防安全、空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求。核心技術(shù)包括特種材料、防水、防爆、防輻射、極壓適應(yīng)、水下通信、生物相容性、極端溫度適應(yīng)、威懾和防衛(wèi)等。