Ansys Simplorer是在汽車、航空航天、工業設備中廣泛使用的大規模機電系統多物理域系統仿真軟件。Simplorer可將電機及控制器的設計、驅動電路設計、模擬數字控制設計等不同的技術綜合在一起,實現多技術仿真解決方案。Ansys Simplorer采用多層次的建模方法,根據不同的仿真需求使用不同精度的模型,適用于從大規模系統仿真到詳細電路仿真的應用范圍。另外,除了在電氣、電子方面,Ansys Simplorer還可以應用于流體、結構、熱等領域。
在電機設計特別是新能源汽車驅動用永磁同步電機設計過程中,通常需將電機與控制系統進行矢量控制算法聯合仿真,以得到更加精確的仿真分析結果??刂葡到y聯合仿真過程中,由于控制器開關頻率高,仿真步長短,計算時間長等特點,如果直接將有限元模型直接與控制系統進行聯合仿真,仿真時間跟速度通常無法滿足工程需要。為此可以采用永磁同步電機降階模型抽取方法,通過對永磁電機有限元結果進行降階抽取,等效抽取的結果是基于有限元計算得到的數據表,在控制系統聯合仿真過程中只需通過查表的方法就能得到電機的性能,因此將抽取后的結果應用到系統仿真中,既保證了精度也提高了速度。在Maxwell有限元場計算中,有限元模型對電流和轉子位置角掃描,掃描后得到的有限元結果通過降階模型保存在數據表中形成ECE模型,可將ECE模型直接在Simplorer進行分析計算,也可以將ECE模型送到控制系統中進行高級控制系統仿真。
基于Clark變換、Park變換、SVPWM空間矢量變換等前提條件,可搭建出永磁同步電機的矢量控制系統電路。控制系統中的相關模塊可在Simplorer的庫中直接調用。電機模型降階后通過*.sml file形式得到ECE降階模型,在控制系統中參與矢量控制算法仿真,實現了考慮控制策略下電機性能的仿真計算,助力電機開發工作更好地開展。
審核編輯:彭菁
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原文標題:如何進行考慮控制策略下新能源汽車驅動電機的性能計算?
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