Modbus RTU通訊淺談Modbus RTU通訊淺談

在現代化高度集成工業中，經常用到PLC和PLC之間的通訊，常見的通訊modbus,profibus DP,profinet ,CANOPEN等等通訊，今天我們以西門子TIA博途平臺講解兩臺PLC如何做Modbus RTU通訊。

在做通訊前，我們必須滿足以下軟硬件要求：

1.）一臺裝有TIA V16博途軟件電腦；

2.）兩臺西門子系列PLC,必須滿足博途V16版本使用；

3.）一個DP9針公頭（1200端使用），一個DP15針公頭（1500

端使用）及一條兩芯帶屏蔽線（規格0.5平方的）；

4.）今天實驗的通訊模塊型號規格如下：

CM1241RS422/485 訂貨號：6ES7 241-1CH320XB0；

CMPtP RS422/485HF 訂貨號：6ES7 541-1AB00-0AB0;

下面圖片展示今天所需要的通訊模塊及DP頭；

1200端通訊模塊

1500端通訊模塊

1200端DP9針公頭

1500端DB15針公頭

1200和1500 modbus連線：

1200 PLC端 1500PLC端

3+ 11+

8- 4-

組態主站（1200端）：

1.）建立一個項目，并添加CPU和RS485模塊如下圖所示：

2.）硬件我們添加完畢，這里設置CM1241-R485模塊參數：

3.）建立一個供1200PLC端（主站）存儲數據的DB塊：

修改DB塊“優化進行訪問”。

4.）建立需要的數據：

5.）添加一個FC函數塊：

6.）我們把程序寫到FB程序段里面，設置Modbus_Comm_Load管腳參數：

7.）因為Modbus_Comm_Load塊默認工作模式時RS232,我們這里需要修改成RS485模式，修改有兩種方式，第一種是Modbus_Comm_Load背景DB塊里面修改“MODE”參數由16#00修改成16#04，如下圖所示：

第二種是利用“move”指令傳遞一個4給到Modbus_Comm_Load_MODE里，如下圖所示：

設置Modbus_Mastr功能塊管腳參數：

8.）測試程序：

寫入從站1500Q區：

讀取從站1500Q區：

編寫完成主站程序，接著組態從站PLC

10.）建立一個項目，并添加CPU和通訊模塊等如下圖所示：

11.）設置PtP-RS422/485通訊模塊參數如下圖所示：

12.添加一個全局數據背景DB塊：

13.）建立存儲數據：

14.）我們開始寫入程序，給FB程序段添加一個“Modbus_comm_Load”通信初始化指令塊，并設置相應的管腳參數：

由于Modbus_comm_Load”功能塊默認是RS232，而我們啟用RS485，所以的修改。第一種是直接修改 Modbus_comm_Load如下圖所示：

第二種和前面講修改1200通信數據塊的方法一致如下圖：

15，添加從站指令塊：

16.測試程序：

主站1200寫入從站1500的Q0.0,Q0.1;

從站1500寫入主站1200的Q0.2，Q0.3, Q0.4；

監控程序：

以上文章簡單的介紹西門子1200PLC和西門子1500PLC的ModbusRTU通訊，經過真機測試，讀寫正確。由于時間倉促和自己水平有限，難免文章種介紹不清楚甚至錯誤，望大神提出寶貴意見或建議，小的在此感謝了！

審核編輯：湯梓紅