隨著科技的進步，自動駕駛技術逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動駕駛等級中被歸類為五級自動駕駛，運用了多種傳感器，如超聲波雷達、毫米波雷達、前視攝像頭、激光雷達等。然而，這些傳感器的布置位置和方式對于探測性能有著至關重要的影響，本文將探討 ADAS 系統傳感器布置位置及方式。

ADAS是利用傳感器，在汽車行駛過程中實時感應周圍的環境，收集數據，感知融合并對感知數據進行決策分析，最后對車輛進行控制和對駕駛員進行預警。傳感器的布置位置和方式對于 ADAS 系統的性能有著至關重要的影響。

1前視攝像頭

前視攝像頭是 ADAS系統中不可或缺的傳感器之一，能夠獲取包括物體顏色、外形、材質等豐富的環境信息。目前，量產的自動駕駛汽車上的前視攝像頭主要有單、雙和三目。其中，前視智能攝像頭常用于中遠距離場景，能識別清晰的車道線、交通標識、障礙物和行人。但是，前視攝像頭對光照、天氣等條件很敏感，而且需要復雜的算法支持，對處理器的要求也比較高。前視攝像頭安裝在前擋風玻璃上，視角 45°左右。雙目測距功能會更好，但成本較單目高 50%。

2毫米波雷達

毫米波雷達是 ADAS 系統中另一種重要的傳感器，主要有用于中短測距的24GHz雷達和長距測距的77GHz雷達兩種。毫米波雷達可有效提取景深及速度信息，識別障礙物，有一定的穿透霧、煙和灰塵的能力。然而，在環境障礙物復雜的情況下，由于毫米波依靠聲波定位，聲波出現漫反射，導致漏檢率和誤差率比較高。因此，在毫米波雷達的布置方式上，需要考慮傳感器的朝向、高度等因素，以最大限度地提高其感知性能。毫米波雷達通常安裝在汽車的前臉、前保險杠、后保險杠兩側。

例如，在車輛前保險杠處安裝一個前向的毫米波雷達以及4個安裝在四個角上的角毫米波雷達，可以在性能和成本上達到一個平衡。

3超聲波雷達

超聲波雷達主要應用于短距離場景下，發送超聲波與接收反射超聲波信號，并把探測結果發送給控制器。超聲波的能量消耗較緩慢，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是，在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，當汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大。車載的超聲波雷達一般安裝在汽車的車身四周。

例如，在前后保險杠兩側打孔安裝，只留下孔位的圈跡。

4激光雷達

激光雷達是 ADAS 系統中一種重要的傳感器，具有高精度、高分辨率和遠距離測距等優點。激光雷達通過向目標發射激光脈沖，測量返回脈沖的時間來計算距離，可實時構建車輛周圍的三維點云圖。然而，激光雷達在環境光照、天氣條件等方面的影響較大，且成本較高。激光雷達通常安裝在汽車的車頂、前保險杠或車輛的前臉（如前格柵）位置。這樣的安裝位置可以提供較高的視野和全方位的環境感知能力。

例如，為了前臉整體的美觀，可以把激光雷達分別部署于車頭大燈兩側下方。

ADAS傳感器的未來發展趨勢

隨著自動駕駛技術的不斷發展，傳感器布置位置和方式也將不斷優化和創新。未來，傳感器將朝著小型化、集成化、低功耗的方向發展，以滿足自動駕駛汽車的輕量化、節能和環保要求。此外，傳感器的布置方式將更加靈活多樣，以適應不同場景和環境的需求。例如，可翻轉式傳感器、可伸縮式傳感器等設計將大大提高傳感器的適應性和可靠性。

總之，ADAS 系統傳感器的布置位置和方式對于自動駕駛汽車的安全性、智能性至關重要。在未來，傳感器布置位置和方式將不斷創新和優化，為自動駕駛汽車帶來更加安全、智能的出行體驗。

審核編輯：湯梓紅