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卡車高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 解決方案 -飛凌嵌入式

飛凌嵌入式 ? 2021-10-27 16:31 ? 次閱讀
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隨著車輛保有量越來越多,我們時不時會看到有關(guān)交通事故的新聞,而且這些事故多數(shù)與大貨車有關(guān),以至于大貨車成了很多人眼中的“馬路殺手”。根據(jù)沃爾沃卡車事故研究小組調(diào)查數(shù)據(jù)表明,90%的卡車事故都或多或少是因為駕駛失誤而發(fā)生,比如事故車輛的駕駛員一時分心或錯誤判斷車速。

那么,有沒有可能通過一些手段來降低這種事情的發(fā)生呢?

于是,各種輔助駕駛系統(tǒng)開始進(jìn)入人們的視野。例如,在卡車上配備更高級的安全設(shè)備與安全系統(tǒng)來提高行車能見度,實現(xiàn)駕駛提醒等等。接下來,咱們從幾個方面來說明輔助駕駛帶來的幫助。


1、防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)

從數(shù)據(jù)統(tǒng)計來看,疲勞駕駛往往是運輸途中最大的安全隱患,解決它最好的辦法就是保證休息,可是駕駛員在路上,由于各種現(xiàn)實問題無法做到及時、充分休整。此時,防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)如果能“體貼周到”的陪伴在駕駛者身邊,提高駕駛的安全性,就是一個非常值得稱贊的軟件了。

防疲勞駕駛輔助系統(tǒng)是一種用來跟蹤記錄司機(jī)駕駛行為的智能系統(tǒng)。

系統(tǒng)可以檢測到駕駛員在困倦或注意力不集中的時候所出現(xiàn)的駕駛特征,如果系統(tǒng)判斷出現(xiàn)疲勞駕駛的情況,系統(tǒng)將發(fā)出聲音警報,并在顯示屏中顯示警報消息,提醒司機(jī)注意安全,并休息一會兒。

此功能的優(yōu)勢是:可以降低因駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛警惕性降低而發(fā)生事故的風(fēng)險,從而提高行車安全性。

2、車道保持系統(tǒng)

車道偏離是很多交通事故的常見原因之一,所以車道保持系統(tǒng)應(yīng)運而生。該系統(tǒng)可以監(jiān)視駕駛行為,以及車輛在行駛過程中相對于車道和道路邊緣的位置。它通過一個攝像機(jī)跟蹤道路標(biāo)志線,當(dāng)車輛不小心跨過標(biāo)識線的時候,系統(tǒng)會發(fā)出警報,提醒司機(jī)注意。

這種系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域是高速公路上的長途運輸,這種情況下卡車一般都勻速行駛在單調(diào)的環(huán)境中,司機(jī)很容易疲勞、走神或者注意力不集中,在車輛偏離車道時,系統(tǒng)會及時發(fā)出警報信號,提醒駕駛員注意,從而避免事故的發(fā)生。

3、盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)

由于大貨車的特性所致,它的盲區(qū)是非常多的,主要是左右兩側(cè)及后方,如何讓盲區(qū)長了“眼睛”,也是輔助駕駛很重要的工作。通過安裝在車輛兩側(cè)及后方的雷達(dá)、攝像頭,駕駛員可以很清晰的在駕駛過程中了解盲區(qū)的狀態(tài),輕松規(guī)避潛在風(fēng)險,既提高駕駛員的舒適性,又提高行車安全系數(shù)。

4、遠(yuǎn)程監(jiān)控報警系統(tǒng)

此系統(tǒng)功能包括:行車影響記錄、車輛狀態(tài)監(jiān)控、險情視頻自動保存、警報聯(lián)動功能。在大數(shù)據(jù)時代的今天,這些功能能夠提供清晰、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),統(tǒng)一管理車輛所有保養(yǎng)維修記錄歷史,并結(jié)合通過車輛CAN總線采集到的平均油耗、蓄電池電壓、冷卻液溫度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等信息,實現(xiàn)對車輛的精細(xì)化管理,排除安全隱患,降低車輛維護(hù)成本。

看到這里我們不禁要問了,駕駛輔助系統(tǒng)這么強(qiáng)大的功能,體積一定不小吧?在狹窄的駕駛室里,怎么才能放下這么個產(chǎn)品呢?

如果這么想,那就真錯了,選擇基于ARM平臺的嵌入式主板,可以在實現(xiàn)功能的前提下盡可能的縮小體積。

比如說采用飛凌FETMX6Q-C核心板方案:(現(xiàn)有升級方案iMX8MQ核心板 / iMX8MP核心板

整板尺寸小巧僅40mm*70mm,采用四個高度為1.5mm的超薄連接器,引腳數(shù)量多達(dá)320PIN,將處理器全部功能引腳引出。不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WiFi&藍(lán)牙等主流接口,同時還引出了MIPI、MLB、EIMBUS等CPU特有的功能;有成熟可用的PCIE轉(zhuǎn)接方案,可外接4路模擬攝像頭模塊,兼顧性能與成本雙重考慮。工業(yè)級設(shè)計,保證了嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運行。

車輛安全系統(tǒng)不斷發(fā)展,優(yōu)秀的汽車制造商熱切期盼未來汽車能實現(xiàn)零碰撞。未來駕駛將不僅僅需要雙手,2 級駕駛自動化(或輔助駕駛)幾乎已經(jīng)滲透到所有車輛。它充當(dāng)駕駛員需要的第二雙眼睛和手,是實現(xiàn)更高自動駕駛級別的基礎(chǔ),飛凌嵌入式arm核心板為輔助駕駛賦能,飛凌嵌入式arm核心板交通設(shè)備研發(fā)制造專業(yè)選擇!

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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