背景

隨著汽車功能逐漸豐富，車上包括智能駕駛、智能座艙等在內(nèi)的各項功能越來越多，給測試本身提出了諸多挑戰(zhàn)。以智能駕駛為例，現(xiàn)階段大多數(shù)測試方法的挑戰(zhàn)都集中在缺乏安全保證和缺乏可擴展性上。鑒于社會難以容忍自動駕駛造成的道路交通事故死亡，因此安全對于自動駕駛汽車至關重要。自動駕駛測試的典型方法是采用大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)驅(qū)動，隨著收集到的里程數(shù)越多，安全驗證就越嚴格。理論表明，將自動駕駛的事故率降低至人類駕駛事故率的0.1%，大約需要300億英里。

數(shù)據(jù)采集存在的問題

因此，傳統(tǒng)的針對少量車的整車測試、智能駕駛測試已經(jīng)遠遠不能滿足汽車功能豐富的今日。但隨著數(shù)據(jù)采集的需求越來越多，在隨車人員的減少、工程師遠程分析、車隊遠程管理、輕便性和方便性等諸多方面存在需求。

而在實際使用中，大量使用工控機采集、老式的總線類工具、必需的隨車工程師等方式很難適應如今大數(shù)據(jù)量、高里程的要求。應用方面存在著邊界多、工程師人少、數(shù)據(jù)少、司機不專業(yè)、接口多且變化快、傳輸難、設備體積大等各類問題。

產(chǎn)品介紹

???? 車端介紹

經(jīng)緯恒潤的多功能車隊數(shù)據(jù)采集平臺的出現(xiàn)，主要用于道路試驗階段車輛的行駛數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測和數(shù)據(jù)存儲，配合Zuragon的ViCANdo數(shù)據(jù)采集軟件和經(jīng)緯恒潤自研的AD Here平臺，實現(xiàn)高度集成化、車輛的本地存儲、同步、遠程數(shù)據(jù)查看、試驗項目管理和數(shù)據(jù)分析等功能。實現(xiàn)車隊數(shù)據(jù)匯總至云端，為快速的整車測試、智能駕駛測試等方面助力加速，較大地緩解工程師們面對數(shù)據(jù)量大、驗證里程多、驗證周期長的焦慮。

多功能車隊數(shù)據(jù)采集平臺支持多種總線采集，包括CAN、CANFD、RS232、千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)。支持8路ADC采樣，支持搭載車載攝像頭（GMSL等）。同時支持使用USB輸入、輸出數(shù)據(jù)。

內(nèi)部采用ARM+FPGA架構，數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，可通過SATA SSD或NVME SSD存儲，亦或是通過4G/5G板卡向云端傳輸。內(nèi)置隨車狀態(tài)顯示器，可以實現(xiàn)司機/工程師隨時查看采集狀態(tài)。同時支持無線WiFi，工程師可手持電腦、iPad、手機等設備查看。

???? 云端介紹

采集的數(shù)據(jù)可以上傳至云平臺——經(jīng)緯恒潤自研的AD Here平臺，可私有部署，具有各類總線、傳感器數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)分析能力。實現(xiàn)工程師遠程分析車輛數(shù)據(jù)，更加便捷。

應用

對于智駕領域應用，該平臺同樣可以支持車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、CAN總線、GPS/IMU/RTK等數(shù)據(jù)采集。另外還可以作為算法快速原型驗證平臺，將算法部署在ARM A53或FPGA加速器上。具備V2X采集接口，可使用平臺實現(xiàn)V2X數(shù)據(jù)采集。

部分客戶：

總結(jié)

多功能車隊數(shù)據(jù)采集平臺具有多種傳感器數(shù)據(jù)接入、高帶寬、大容量存儲、無線傳輸、體積小巧等諸多方面的優(yōu)勢。當所有數(shù)據(jù)由車隊匯總至云端時，工程師可以在云端進行大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析，為快速的整車測試、智能駕駛測試等方面助力加速，應對整車廠和供應商面對數(shù)據(jù)量大、驗證里程多、驗證周期長的挑戰(zhàn)。