本教程主要介紹RAK WisBlock 液壓監測傳感器模塊從組裝到連接至RAK 網關內置服務器的應用示例。
前期準備
#硬件
- WisBlock Base(本示例使用RAK5005-O)
- WisBlock Core(本示例使用RAK4631)
- WisBlock IO(本示例使用RAK5801)
- SUP-P300 液壓傳感器(輸出4~20mA)
- LoRa天線(本示例使用CN470頻段)
- USB連接線
- 網關(網關頻段需與傳感器模塊頻段一致,本示例使用RAK7268C網關,頻段CN470)
#軟件
ArduinoIDE
硬件安裝
本章節介紹WisBlock 模塊的組裝過程。
#LoRa天線安裝
1、將LoRa天線接口對準并放置在RAK4631模塊的LoRa天線接口搭接處。
Figure 1: 安裝LoRa天線2、輕輕按壓LoRa天線接口,將LoRa天線安裝到RAK4631上。
#WisBlock Core安裝
1、將RAK4631模塊上的連接器插頭對準RAK5005-O CUP插槽上的連接器插座。保持連接器間平行,將其輕放在插座連接器相應的搭接處。
Figure 2: 安裝RAK46312、平行按壓均勻施力,聽到扣合聲音后,扣壓完成。
3、完成后,使用螺釘將模塊固定在RAK5005-O上。
#WisBlock IO安裝
1、將RAK5801傳感器模塊上的連接器插頭對準RAK5005-O IO插槽上的連接器插座。保持連接器間平行,將其輕放在插座連接器相應的搭接處。
Figure 3: 安裝WisBlock IO模塊2、平行按壓均勻施力,聽到扣合聲音后,扣壓完成。
3、完成后,使用螺釘將模塊固定在RAK5005-O上。
#SUP-P300液壓傳感器安裝
RAK5801采用快速壓接端子連接器以簡化和確保現場接線過程。快速壓接端子可支持20 AWG~24 AWG線寬的電纜。通常剝線長度約為6~7 mm。
1、將RAK5801上壓接端子的彈簧頭按下并穩穩地保持住。
2、將SUP-P300液壓傳感器的信號電纜(綠色)和電源電纜(紅色)剝線線纜頭分別插入到對應的連接器孔中。
Figure 4: 傳感器線纜連接到RAK5801壓接端子示意圖3、插入后,松開彈簧頭,完成壓接過程。
所有硬件安裝后,如下圖所示。
Figure 5: 液壓傳感器模塊組裝軟件配置
本章節介紹WisBlock 液壓傳感器模塊的軟件配置。
#Arduino IDE中安裝板支持包
#Arduino IDE的下載
使用Arduino IDE對WisBlock進行編碼和編程。如果您還未安裝Arduino IDE,可在Arduino官網中下載。
警告:如果您所使用的操作系統為Windows 10:
請勿從Microsoft應用商店中安裝Arduino IDE。請從Arduino官網中安裝原始的Arduino IDE。Microsoft應用商店中的Arduino應用在使用第三方板支持包時存在問題。
如下圖所示,可以看到Arduino IDE當前版本為V1.8.16。Windows、Linux和Mac OS X都有多個可用版本,選擇正確的Arduino IDE版本并下載。
Figure 6: Arduino IDE 版本示意圖#Arduino IDE的安裝
#Windows中的安裝
在Windows PC中安裝已下載的Arduino IDE。
1、單擊“I Agree”。
Figure 7: Arduino安裝許可協議2、單擊“Next”。
Figure 8: Arduino安裝選項3、單擊“Install”。
Figure 9: Arduino IDE安裝路徑Figure 10: Arduino IDE安裝中進度為100%后,Arduino IDE已成功安裝,單擊“Close”,退出安裝過程。
Figure 11: 成功安裝#Linux中的安裝
在Linux中,沒有安裝過程。只是一個解壓過程,然后就能夠成功打開Arduino IDE 。
#Mac OS X中的安裝
在Mac OS X中,與Linux相同,沒有安裝過程。只是一個解壓過程,然后就能夠成功打開Arduino IDE 。
#Arduino IDE上的配置
Arduino IDE安裝成功后。需要對Arduino IDE進行一些配置以便后續對WisBlock組裝模塊進行相關配置。
1、打開Arduino IDE。
2、進入“文件 > 首選項”。
Figure 12: 首選項3、單擊圖中圖標,編輯“附加開發板管理器網址”,將WisBlock Core添加到Arduino板列表中。
Figure 13: 修改附加開發板管理器網址4、復制此URLhttps://raw.githubusercontent.com/RAKwireless/RAKwireless-Arduino-BSP-Index/main/package_rakwireless_index.json
并粘貼至下圖所示區域。如果已存在其他鏈接,將上述鏈接粘貼至新的一行。完成后,單擊“好”。
注意:
如果您使用的是Linux,需要通過“pip”安裝“adafruit-nrfutil”。
sudo pip3 install adafruit-nrfutil
或 pip3 install --user adafruit-nrfutil
5、重啟Arduino IDE。
6、在“工具”菜單中打開“開發板管理”。
Figure 15: 打開開發板管理7、如下圖所示,在搜索欄中鍵入“RAK”。將會顯示出可添加到Arduino板列表中的可用RAKwireless WisBlock Core。選擇以下板支持包以及相應的版本,并單擊“安裝”板支持包。
Figure 16: 安裝WisBlock Core#燒錄程序
1、將組裝的WisBlock傳感器模塊使用USB連接線連接到PC上。
2、在Arduino IDE中,根據下圖所示,選擇WisBlock Core RAK4631板。
Figure 17: 選擇WisBlock Core RAK4631板3、根據下圖所示,選擇示例項目。
Figure 18: 選擇示例代碼4、打開示例代碼后,雙擊圖中鏈接,安裝示例代碼中所需的代碼庫。
Figure 19: 安裝所需代碼庫5、修改示例代碼中的頻段區域,本示例使用的為CN470。
Figure 20: 修改頻段6、完成后,如下圖所示,選擇正確的串口并單擊圖中上傳圖標上傳代碼。
Figure 21: 選擇端口號連接到RAK網關內置服務器
#前提條件
- 傳感器模塊在LoRaWAN?網關覆蓋范圍之內。
- 已登錄商業網關。
- 已在網關Web頁面“LoRa Network > Network Settings”中設置網關"Mode"為“Network Server”,即表示使用網關內置服務器。
- 已在網關Web頁面“Channel Plan”上配置需要的"Region"。本示例中頻段為CN470,通道為80-87。
#創建應用并添加節點
1、在左側導航樹選擇“LoRa Network > Application”。
2、輸入應用名稱,選擇“Type 1 : Unified Application Key”,單擊“Add”。
Figure 24: 選擇頻段和通道3、設置應用參數。
Figure 25: 設置應用參數其中“Application EUI”和“Application Key”參數,從液壓傳感器示例代碼中獲取:
Figure 26: 獲取“Application EUI”和“Application Key”參數注意:
- 示例中使用的是OTAA加網方式,所以選用的是"OTAA keys"相關參數,根據實際選擇“OTAA”或“ABP”參數。
- Application EUI:在傳感器示例代碼中獲取,切記需要刪除各個數字前的“0x”以及“,”。
- Application Key:在傳感器示例代碼中獲取,切記需要刪除各個數字前的“0x”以及“,”。
4、單擊“Save & Apply”。
5、單擊新建應用后面的"Edit",進入應用編輯頁面。添加節點并設置如下參數,然后單擊"Save & Apply"保存配置。
Figure 27: 添加節點其中“Device EUI”參數,從液壓傳感器示例代碼中獲取:
Figure 28: 獲取設備EUI值注意:
- 示例中使用的是OTAA加網方式,所以選用的是"OTAA keys"相關參數,根據實際選擇“OTAA”或“ABP”參數。
- Device EUI:在傳感器示例代碼中獲取,切記需要刪除各個數字前的“0x”以及“,”。
6、查看液壓傳感器模塊日志以及RAK網關接收的上行數據。
液壓傳感器模塊日志:
1、網關內置服務器側設置完成后,液壓傳感器模塊將自動加入網絡。
2、打開“工具>串口監視器”,可以到如下信息,表示該WisBlock 傳感器模塊已入網成功,并開始上傳數據。
Figure 29: 傳感器模塊日志網關中上行實時數據查看:
1、進入“LoRa Network > Application”。
2、單擊應用的“Edit”操作,進入應用設備界面。
3、單擊所選設備的設備名稱或設備EUI鏈接,進入設備詳情頁面。
4、單擊進入“Live Device Data”頁面,可查看實時上行數據。
Figure 30: 網關接收的上行數據RAK網關內置LoRaWan?服務器接收到的液壓傳感器數據為十六進制,數據格式:04 P1 P2。
字節1 | 字節2 | 字節3 |
---|---|---|
04 | P1 | P2 |
- 字節1是數據類型標識,此處始終為04。
- 字節2和字節3(即P1P2)表示所監測的壓力值。
如本示例中網關接收到的液壓傳感器數據:04 00 60。其中04為數據類型標識,0060為壓力數據,將該十六進制數據換算成十進制數據為96,即壓力值為96kPa。
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