生活中四處充滿著各式各樣的馬達應用，例如：冷氣、電風扇、抽油煙機、汽車、機車...，但傳統有刷馬達有著能耗較高、磁刷產生火花，影響安全、運行聲音較差等缺點，隨著直流無刷馬達的發展，各種節能家電、電動車...等馬達應用逐漸替換成效率更好，可以針對馬達驅動透過軟體進行微調的直流無刷馬達。

ARTERY AT32F413RBT7 是一顆主頻200MHz，具有FPU、DSP指令集的 32bit ARM Cortex-M4 MCU，同時具備了多種通訊界面 (I2C、USART、UART、SPI、I2S、CAN、Crystal-less USB2.0 )，豐富的外設及通訊資源可以讓使用者在設計馬達相關應用時整合周邊開關、通訊控制。

在這個方案中，透過了 AT32F413RBT7 建立 AC 輸入 100~240V / 100W 的馬達驅動方案，主要應用可涵蓋各類小型功率的家庭電器，例如：吊扇、電風扇、抽油煙機、吹風機( 馬達驅動部分 ) 等。 在開發板上也預留了各項馬達控制回授訊號接收埠、通訊埠，同時獨立了各電源區塊，可供開發者在開發的過程中更容易、多元的使用這張開發板。

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?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

1. 32bit ARM Cortex-M4，最高主頻 200MHz。
2. 內建的單精確度浮點運算單元(FPU)及支持DSP指令集。

3. 一組 12bits 采樣速率 2MHz A/D 轉換器 ( 15通道 ) 。

4. 支援多種通訊界面。I2C、USART、UART、SPI、I2S、CAN、Crystal-less USB2.0都有支援。

5. 工業級工作溫度：-40~+105°C。

?方案規格

1. 輸入電壓：100 ~ 240 VAC ；

2. 額定輸出功率：100W；

3. 額定輸出電流：0.8A；

4. 回授方式：Sensorless / Hall Sensor / Encoder；

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