海康機器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理,通過硬件內(nèi)置的高精度3D算法,實時輸出高幀率、微米級精度的點云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖數(shù)據(jù),廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業(yè)中3D測量及檢測場景。
海康機器人3D激光輪廓傳感器目前已發(fā)布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號,單輪廓點數(shù)為2048點,最高采集頻率達到10KHz,X軸測量范圍25.2-720mm,Z軸重復(fù)精度0.4-24um,線性度±0.01% of MR,且DP2240和DP2470支持紅藍光兩個版本選配。
DP3000系列推出六款型號,輪廓點數(shù)升級為3200點,最高檢測頻率提升到19KHz,在超高精度測量方向,進一步擴充了DP3020型號,覆蓋11.5-14mm的X軸寬度,實現(xiàn)0.15um的Z軸重復(fù)精度,同時DP3300和DP3580兩個版本同樣支持紅藍光兩個版本選配。
強大的算法處理能力
■中心點提取
■超分辨率亞像素
高魯棒性的中心點提取算法使得傳感器可以精準提取輪廓線中線點,從而輕松應(yīng)對各種復(fù)雜場景
通過超分辨亞像素處理技術(shù),將提取精度提升至0.05像素,提升了傳感器的Z軸檢測精度
■HDR寬動態(tài)
■抗反光干擾
寬動態(tài)處理算法將不同曝光參數(shù)融合處理,讓傳感器可同時應(yīng)對高反光、高吸光材質(zhì)的輪廓提取
抗反光干擾算法有效降低金屬表面反光造成中心點提取錯誤的影響
■多模式后處理
在相機中內(nèi)置了豐富的后處理算法,包括空間濾波、時域濾波、空點填充、雙向插值、邊緣延拓等,方便客戶選用,并且不占用主機的CPU資源。
一鍵調(diào)試,快速部署
相機對外提供豐富的數(shù)據(jù)接口,包括輪廓數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù)、深度圖、亮度圖。同時兼容多種觸發(fā)模式,支持差分編碼器觸發(fā)輸入,支持行觸發(fā)、幀觸發(fā),行+幀觸發(fā)的應(yīng)用模式。通過SDK集成激光輪廓傳感器到第三方軟件框架,提供C、C#、Python三種語言版本的SDK,包括主流視覺分析軟件在內(nèi)的10多種集成使用示例,便于用戶的二次開發(fā)。
■深度圖一鍵調(diào)試
■IO信號監(jiān)測
在配套的客戶端軟件中,簡化深度圖的調(diào)參過程,支持一鍵調(diào)試,并且提供IO信號監(jiān)測工具,便于項目現(xiàn)場快速調(diào)試和部署。 VM 3D算法平臺 VM 3D算法平臺是專門為3D高精度定位、測量、缺陷檢測設(shè)計開發(fā)的平臺級軟件,基于圖形化交互、流程式編輯和可視化配置的框架特性,為用戶提供功能豐富、操作便捷的軟件方案開發(fā)平臺。
軟件繼承了原有的2D視覺算法模塊,集成機器視覺多種算法組件,實現(xiàn)2D和3D視覺檢測方案的整合。
豐富行業(yè)應(yīng)用 海康機器人3D解決方案完整覆蓋鋰電中段工藝,其中包括極片入殼前極耳焊接缺陷檢測、入殼后頂蓋焊縫尺寸測量、頂蓋周邊焊接缺陷檢測、頂蓋平整度檢測、注液封口后密封釘缺陷檢測、六面檢等。
汽車零配件尺寸檢測應(yīng)用不斷追求精度和穩(wěn)定性,對于插針檢測的針腳排序問題以及密封圈檢測的形變問題,海康機器人在VM 3D中開發(fā)專用算子,降低了方案搭建的難度,提升了檢測的效率和效果。
3C行業(yè)中,海康機器人3D解決方案主要應(yīng)用集中在消費類電子產(chǎn)品的平整度、共面度、縫隙寬度和段差尺寸測量。
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原文標題:從高精度測量到檢測,性能選型豐富的3D激光輪廓傳感器你值得擁有
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