近期，造車新勢力極石汽車旗下首款量產車極石01上市，該車共推出兩款車型，售價34.99-35.99萬元，其中高階智駕版搭載了三顆激光雷達（LiDAR），其來自禾賽科技，也就是理想L系同款激光雷達供應商。

但不同于理想L系Max車型，極石01除了搭載了車頂激光雷達之外，還在側翼用上了兩顆純固態激光雷達，這也是全球首次用上這種激光雷達的量產車。

據悉，新車車頂激光雷達為AT128，而左右兩側為FT120，由于是純固態，后者內部完全沒有任何運動部件，較傳統掃描器設計更緊湊。

在提升可靠性的同時，FT120的體型更加小巧，相比市場上典型的半固態激光雷達，其外露視窗減小了近30%，嵌入車身后更美觀、優雅，同時，它應用了業內領先的芯片面陣掃描技術，在單個芯片上集成數萬個激光探測器，實現了從一維線陣掃描到二維面陣掃描的飛躍，可支持更快曝光速度。

不止如此，FT120擁有100°x75°的超廣角視場，與采用半固態激光雷達作為側向感知的方案相比，FT120將垂直視場角從25°擴大至75°，從而將地面盲區距離縮小了70%以上，既可即時感知高處路牌、欄桿、立體車庫夾層等，又能靈敏捕捉低處的孩童、寵物、錐桶等低矮障礙物及相鄰車道線探測。

有三顆激光雷達加持，極石01在夜間和逆光場景下也能夠穩定感知，從2D升級至3D的高精度探測能力，有效提升了智能駕駛的安全性，并輕松支持戶外遠行時“智能探測”、“3D透明底盤”等功能。

不受光線影響的哨兵模式，可以通過280°覆蓋車身的激光雷達探測到各種野外環境中接近的人或動物并提醒車主，帶來全天候的安全感。

左：極石01搭載的純固態側向激光雷達垂直視野；右：其他車型搭載的半固態側向激光雷達垂直視野

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激光雷達還能夠幫助車輛在更多場景下規避視覺算法未經學習過的障礙物，尤其是結合了側向激光雷達的極石01可以更精確地探測到車身兩側的障礙物，提前預判并規劃行進路線，相比側向僅依賴攝像頭、毫米波雷達的車型有著更直接、更精準的目標物感知優勢。