過(guò)去，對(duì)于許多殘障人士來(lái)說(shuō)，一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在，外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，改變了下肢癱瘓、行動(dòng)不便的人幾乎無(wú)法行走的困境。那么，外骨骼機(jī)器人是怎樣帶動(dòng)人行走的?又有哪些應(yīng)用場(chǎng)景? 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)如何? 接下來(lái)將一一為大家解答。

一、外骨骼機(jī)器人如何帶動(dòng)人行走？

這里，我們要先了解什么是外骨骼機(jī)器人技術(shù)，百度百科釋義如下：外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。當(dāng)人體骨骼、肌肉的功能缺失時(shí)，外骨骼提供了如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)源，并通過(guò)腿桿上綁帶傳遞控制力，來(lái)驅(qū)動(dòng)患者的下肢做出動(dòng)作。

二、外骨骼機(jī)器人有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

1、醫(yī)療康復(fù)

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域是外骨骼機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)成熟的領(lǐng)域。外骨骼機(jī)器人用于行走輔助，幫助截癱人士獲得站立、恢復(fù)行走的能力，也用來(lái)幫助中風(fēng)患者再次學(xué)會(huì)如何行走。同時(shí)，外骨骼機(jī)器人也可用于康復(fù)訓(xùn)練，如肌肉鍛煉、恢復(fù)訓(xùn)練，機(jī)械骨骼高效的康復(fù)訓(xùn)練非常適合老年人和殘疾人。

2020年以來(lái)，廣東、河北、上海、浙江等多省市均出臺(tái)了外骨骼相關(guān)政策，支持外骨骼產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及其在醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)許多醫(yī)院引進(jìn)的外骨骼機(jī)器人主要是幫助下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

2、搶險(xiǎn)救援

外骨骼機(jī)器人能夠幫助救援人員搬運(yùn)人員和物資，使救援人員有更多的體力和精力投入到應(yīng)急救援任務(wù)中去，提升戰(zhàn)斗力。我國(guó)多個(gè)地區(qū)消防隊(duì)已配備外骨骼裝備，在各類(lèi)救援任務(wù)中能夠降低人體代謝能耗與局部疲勞度，降低疲勞損傷風(fēng)險(xiǎn)。

3、輔助搬運(yùn)

在工業(yè)和物流領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可以輔助工人在搬運(yùn)重物時(shí)減輕負(fù)荷，降低身體受傷的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提高工作效率。從2017年開(kāi)始，我國(guó)一些電商物流企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用外骨骼機(jī)器人為需要搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)呢?fù)重環(huán)節(jié)提供服務(wù)。

4、科學(xué)教育

通過(guò)外骨骼機(jī)器人平臺(tái)接口，實(shí)時(shí)記錄人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，可以幫助學(xué)生和科研人員進(jìn)行人體步態(tài)、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)分析、數(shù)據(jù)處理、電控技術(shù)學(xué)習(xí)、人體運(yùn)動(dòng)意圖算法開(kāi)發(fā)等工作，快速完成相匹配的成果輸出。同時(shí)，研究的內(nèi)容可以通過(guò)外骨骼機(jī)器人平臺(tái)快速完成想法驗(yàn)證，提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力，以及將所學(xué)理論快速落地的能力。

5、人機(jī)交互

在娛樂(lè)領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可作為虛擬現(xiàn)實(shí)游戲的輔助設(shè)備，提高游戲體驗(yàn)。通過(guò)將人體和機(jī)器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)確的操作和控制。

三、外骨骼機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

2022年，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可穿戴等新技術(shù)在健康促進(jìn)類(lèi)康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用。2023年1月，工信部、民政部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，其中也明確提到了對(duì)發(fā)展外骨骼機(jī)器人的支持，“推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景應(yīng)用；積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證”。

基于我國(guó)龐大的殘疾人與老年人群體，外骨骼的市場(chǎng)前景十分廣闊。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷更新，我們有理由相信，外骨骼機(jī)器人會(huì)逐步從醫(yī)院、康復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)入社區(qū)甚至家庭，幫助更多殘障人士、老年人實(shí)現(xiàn)行走自由的夢(mèng)想！

審核編輯 黃宇