1、分辨率是不是越高越好?
分辨率是相機最基本的參數,由相機所采用的感光芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數量(即像素數)。通常面陣相機的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的數字表示每行的像元數量,即共有1920個像元;后面的數字表示像元的行數,即1080 行。線陣相機的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),4K(4096)等。在采集圖像時,相機的分辨率對圖像質量有很大的影響。在對同樣大的視場(景物范圍)成像時,分辨率越高,對細節的展示越明顯。像素越多分辨率越高,像素越多最大輸出的圖像分辨率也越高。
相機的分辨率=視野/精度。
2、幀率和行頻的區別?
相機的幀率/行頻表示相機采集圖像的頻度。
通常面陣相機用幀率表示,單位fps(Frame Per Second)。如30fps,表示相機1秒鐘內最多能采集30幀圖像。線陣相機通常用行頻表示,單位KHz,如12KHz,表示相機1秒鐘內最多能采集12000行圖像數據。
速度是相機的重要參數,在實際應用中很多時候需要對運動物體成像,相機的速度需要滿足一定要求,才能清晰準確的對物體成像。相機的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設計最高速度則主要是由芯片所能承受的最高時鐘決定。
3、像元尺寸對成像有哪些影響?
像元是組成數字化影像的最小單元。
像元尺寸大小和像元數(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前工業相機像元尺寸一般為3μm-14μm。像元尺寸在某種程度上反映了芯片對光的響應能力,一般情況下,像元尺寸越大,能夠接收到的光子數量越多,在同樣的光照條件和曝光時間內產生的電荷數量越多。一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。
4、像元深度是什么?
數字相機輸出的數字信號,即像元灰度值,具有特殊的比特位數,稱為像元深度。對于黑白相機,這個值通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數。例如,對于8bit的相機0 代表全暗而255 代表全亮。介于0和255之間的數字代表一定的亮度指標。10bit 數據就有1024個灰階,而12bit有4096個灰階。
分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素,則整張圖片應該有2560*2048*8/8/1024/1024=5MB。
5、工業相機的動態范圍?
工業相機的動態范圍表明相機探測光信號的范圍。用來描述每個像素能夠分辨出來的弧度等級。 動態范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號動態范圍,可用倍數、dB 或Bit 等方式來表示。寬動態范圍能夠使場景中亮場和暗場部分的細節同時被清晰的記錄下來,動態范圍大,相機對不同的光照強度有更強的適應能力。
6、工業相機的噪聲包括哪些,是不是信噪比越大越好?
工業相機的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的、實際成像目標外的信號。根據歐洲相機測試標準EMVA1288 中,定義的相機噪聲從總體上可分為兩類:一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統計漲落噪聲,也叫散粒噪聲(shot noise),這種噪聲對任何相機都是相同的,不可避免,有確定的計算公式,噪聲的平方= 信號的均值。第二類是相機自身固有的與信號無關的噪聲,它是由圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路等帶來的噪聲,每臺相機的固有噪聲都不一樣。
工業相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值(有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值),代表了圖像的質量,圖像信噪比越高,圖像質量越好。
7、工業相機的曝光時間越短越好嗎,曝光方式有哪些?
曝光時間(Exposure Time 或者 Shutter)是為了將光投射到感光芯片的感光面上快門所要打開的時間。相機曝光時間是指從快門打開到關閉的時間間隔,在這一段時間內,物體可以在成像面上留下影像。曝光時間是看需要而定的,沒有長短好壞的說法,只有需要的說法,曝光時間設置為多少視感光芯片的感光度和對感光面上的照度而定。比如拍星星的軌跡,就需要很長的曝光時間(可能是幾個小時),這樣星星的長時間運動軌跡就會在底片上成像。如果要拍飛馳的汽車清晰的身影就要用很短的時間(通常是幾千分之一秒)。
曝光時間長的話進的光就多,適合光線條件比較差的情況。曝光時間短則適合光線比較好的情況。曝光時間越長生成的圖像越亮,相反越暗。在外界光線比較暗的情況下一般要求延長曝光時間(比如說夜景)。
線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式。工業相機一般都提供外觸發采圖的功能。
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