本案例是模擬將Modbus TCP 設(shè)備數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網(wǎng)絡(luò)中。使用設(shè)備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E,開(kāi)疆智能Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)。MODBUS TCP從站昆侖通態(tài)觸摸屏。

1、配置方法：首先需要打開(kāi)Studio5000配置軟件，新建項(xiàng)目并添加站點(diǎn)。

2、添加AB的PLC1769-L32E；

3、提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)置好PLC的IP并處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)

4、點(diǎn)擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導(dǎo)入Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的eds文件；

5、一直下一步點(diǎn)擊，點(diǎn)擊Borwse選擇EDS文件所在位置；

6、下載組態(tài)至plc，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)模塊；

7、輸入eip搜索選擇EIP001；

8、設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)名稱(chēng)及IP地址（名稱(chēng)可隨意，主要是IP地址對(duì)應(yīng)）；

9、點(diǎn)擊Change設(shè)置輸入輸出長(zhǎng)度；

10、打開(kāi)昆侖通態(tài)觸摸屏的配置軟件， 新建一個(gè)TCP轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備；

11、然后開(kāi)始設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù)；

12點(diǎn)擊設(shè)備窗口端口號(hào)設(shè)置為502；

13、關(guān)聯(lián)好對(duì)應(yīng)的視圖界面然后到此MCGS端已經(jīng)結(jié)束了，打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC；

14、設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的IP地址和輸入輸出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，要和PLC組態(tài)保持一致；

15、設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可；

16、在Modbus TCP上右鍵點(diǎn)擊插入，在下級(jí)NODE中填寫(xiě)從站服務(wù)器的IP；

17、注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長(zhǎng)等待時(shí)間，輪詢(xún)延時(shí)代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令；

18、選擇對(duì)應(yīng)的功能碼填寫(xiě)好寄存器地址及數(shù)量即可，多條命令配置后點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算映射地址，數(shù)據(jù)將自動(dòng)對(duì)應(yīng)到對(duì)應(yīng)的IQ地址；