高抗光、小體積、精確的識別能力、穩定的點云輸出……
隨著機器人技術在中國的快速發展,國內企業陸續推出區別于傳統叉車的無人叉車,旨在為企業降本增效,降低人工成本與對人的依賴,同時將人工從危險惡劣的環境中解放出來。隨著技術的持續提升,如今,無人叉車已經開始在工業制造、商貿流通等行業中發揮越來越重要的作用。
業內專家普遍認為,無人叉車行業拐點已經到來,根據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計,2023年上半年,中國無人叉車銷售規模同比增長超80%,是AGV/AMR所有品類中增速最快的細分產品之一。
圖表:2018-2022年中國叉式移動機器人市場銷售量(臺數)及增長率 遠大的前景吸引了資本的投注和大量玩家的入局,在愈發白熱化的市場競爭下,叉車的功能多樣性、運行安全以及環境適應能力成了提升競爭力拓展市場的關鍵因素。
藍海光電敏銳的覺察到了無人叉車在叉臂上的避障需求,針對目前工業激光雷達普遍大體積高厚度的特點開發出了輕薄款的LDS-E300-R/-E和LDS-E200-R/-E,厚度僅為44mm/35mm。
型號 | LDS-E300-R/-E | LDS-E200-R/-E |
等級 | IEC class 1 & FDA class 1 | IEC class 1 & FDA class 1 |
激光波長 | 905nm±15nm | 905nm±15nm |
測距距離 |
0.1--25m@90% 0.1~8m@10% |
0.1--20m@90% 0.1~7m@10% |
激光頻率 | 18kHZ | 18KHZ |
水平視場角 | 360° | 360° |
水平角分辨 |
0.2°@10HZ 0.5°@25HZ |
0.2°@10Hz 0.3°@15Hz |
刷新頻率 | 10HZ,15HZ,20HZ, 25HZ(The default is 15HZ) | 10HZ/15HZ(The default is 10HZ) |
接口 | UART 3.3V /Ethernet UDP 100M | UART 3.3V /Ethernet 100Mbit/s |
抗強光 | >80000LX | >80000LX |
工作電壓 | 5.1VDC±0.2V/10VDC~26VDC | 5.1VDC±0.2V/10V DC~26V DC |
工作溫度 | ﹣10~+50℃ | ﹣10~+50℃ |
功耗 | <3W | <2.5W |
尺寸 | 56.8x56.8x44mm | 42.6*42.6*35mm |
該雷達一經面世迅速填補了叉車叉臂領域的功能空白,為原先有空間限制的叉臂提供了一種新的選擇。
? 一直以來叉臂傳感器都是困擾著無人叉車企業和方案商的一個難題。一方面叉車在倒車、叉取時有著切實的感知需求。另一方面,現有的叉臂傳感器無法有效的完成設計要求,受限于空間,效果好穩定性佳的激光雷達又無法介入。
現有的叉臂傳感器有兩種,一種是單點測距傳感器,其作用原理為簡單粗暴的單點避障。然而由于其極為有限的視場(僅一個點),倒車時經常發生漏避障。人腿,桌子腿,細鋼管等較小的物體很容易逃過視場導致避障失敗。另一種現有的傳感器是攝像頭。結構光攝像頭成本偏高,且有所有攝像頭的通病:抗光能力弱。這使得攝像頭變成一個不完美的選擇:一旦叉車經過露臺、窗邊等陽光直射/掠射的場景,攝像頭將迅速過曝并失效。同時稍遠距離下的精度也是攝像頭的一大痛點。
藍海叉臂激光雷達憑借著高抗光,小體積,精確的識別能力和穩定的點云輸出完美的彌補了兩者的缺點,為無人叉車提供了強大的功能賦能。在全場景下藍海叉臂激光雷達都可以有效的實施避障,高達80klux的抗光能力確保雷達不受環境影響。2cm的重復精度保證雷達能夠在完成避障的同時實現庫位識別,托盤插取識別等復雜識別功能,360°的視場角讓雷達毫無盲區。
目前藍海的小尺寸雷達已經獲得了行業內頭部客戶的大批量使用。
隨著我國工業自動化的發展,無人叉車會是產業發展的重要驅動力,藍海光電將一如既往的精準賦能叉車領域,提供優質可靠的產品引領智能傳感器的潮流。
藍海光電成立2006年,定位于做傳感器,專注于測距產品已經有17年時間,激光雷達和其他類測距產品年出貨量超過60萬,目前是國內測距類產品出貨量最大的廠家。
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原文標題:藍海光電推出無人叉車專用激光雷達!
文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產業聯盟】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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