今天，我們?cè)俳榻B兩個(gè)典型應(yīng)用，PCB上的Pin正位度（pin在X,Y方向的偏移量）的檢測(cè)。二者的難點(diǎn)在于：a）在大視野下，一次檢測(cè)完成，需要高分辨率。b）產(chǎn)品在很深的housing中，需要打光技巧。

案例一：

如下面兩幅圖所示。檢測(cè)的標(biāo)的物是PCB連接端的pin，視野一般在130mm-180mm之間。要求是檢測(cè)正位度（pin在X,Y方向的偏移量），容差一般是±0.2mm內(nèi)。

使用2100萬(wàn)像素相機(jī)拍攝，得到的精度數(shù)據(jù)如下。取容差為精度的大一個(gè)數(shù)量級(jí)，得到容差范圍是±0.127mm。

此時(shí)獲得的檢測(cè)效果如下：

解決了精度問(wèn)題，該檢測(cè)還有一個(gè)難點(diǎn)在于，對(duì)于有些pin，其底部還有肩膀形狀的臺(tái)階，也會(huì)發(fā)光。這個(gè)時(shí)候需要同時(shí)注意打光和后期的處理，使得Pin不會(huì)混淆于肩部。

處理后的檢測(cè)效果如下圖:

如果檢測(cè)正位度的同時(shí)，還需要檢測(cè)pin高度，可以使用Keyence的3D相機(jī)。效果如下圖。

案例二：

案例二的產(chǎn)品會(huì)更復(fù)雜一些。有多處pin都需要檢測(cè)。同樣是檢測(cè)正位度。

使用2100萬(wàn)像素相機(jī)拍攝，得到的精度數(shù)據(jù)如下。取容差為精度的大一個(gè)數(shù)量級(jí)，得到容差范圍是±0.176mm。

2100萬(wàn)像素相機(jī)配合遠(yuǎn)心鏡頭，可以看到細(xì)節(jié)部分既清楚，同時(shí)沒(méi)有任何變形。

整體的檢測(cè)效果如下圖

放大左上部分，檢測(cè)效果圖：

本次兩個(gè)案例的測(cè)試均使用Coolens的遠(yuǎn)心鏡頭。測(cè)試搭設(shè)場(chǎng)景圖如下：