前面的文章介紹了S7-Graph語言的順控器和動作，今天這篇文章我們用Graph語言來編寫一個簡單應(yīng)用。

假設(shè)有一個全自動砂輪切割機(jī)，它的任務(wù)是當(dāng)工件固定好以后對其進(jìn)行切割。根據(jù)控制要求，將工藝過程分為如下一些步驟：

S1 【初始步驟】

↓ (轉(zhuǎn)換條件T1=開機(jī))

S2 【切割機(jī)就緒】

↓(轉(zhuǎn)換條件T2=按下啟動按鈕)

S3 【工件夾緊】

↓(轉(zhuǎn)換條件T3=接近開關(guān)S1觸發(fā)延時)

S4 【開始切割】

↓(轉(zhuǎn)換條件T4=接近開關(guān)S3觸發(fā)延時)

S5 【切割完成】

↓(轉(zhuǎn)換條件T5=接近開關(guān)S4觸發(fā)延時)

S6【工件松開】

↓(轉(zhuǎn)換條件T6=接近開關(guān)S2觸發(fā)延時)

跳轉(zhuǎn)到S2

說明：

接近開關(guān)S1用于檢測工件夾緊是否到位，為了防止抖動，做延時處理;

接近開關(guān)S2用于檢測工件松開是否到位，為了防止抖動，做延時處理;

切割機(jī)在切割過程會上下移動。上方為基本位置，用接近開關(guān)S4檢測。下方為工作位置，到位后用接近開關(guān)S3檢測。為了防止信號抖動，均做延時處理;

在博途中新建項目，使用CPU 1515-2PN為控制器。在程序中添加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊dbX1。為了便于模擬，在數(shù)據(jù)塊中添加控制所需要的點(diǎn)位，如下圖所示：

新建Graph語言函數(shù)塊seqControl1，順控器總覽如下圖所示：

順控器中各步的跳轉(zhuǎn)條件及動作如下圖所示：

其中：

步3(夾緊)激活后會啟動定時器timerClamp，時間2秒。T3跳轉(zhuǎn)條件中該定時器時間到達(dá)后，才會跳到步4(切割);

為了防止抖動，所有接近開關(guān)的信號均進(jìn)行延時處理(示例未給出具體延時代碼，需自行編寫);

在主程序中調(diào)用seqControl1如下圖所示：

通過手動更改跳轉(zhuǎn)條件的值，可以模擬流程運(yùn)行。比如，下面的圖片顯示順控器處于工件夾緊的步驟：

這是一個Graph語言的簡單示例，還有一些不完善的地方，比如沒有錯誤處理。將在后續(xù)的例程介紹中逐步完善。

審核編輯：湯梓紅