0.概述
原子操作很好用，在兩三個小線程要同步變量時，非常方便不占用中斷，也不用資源。但是原子操作只有5.0.0版本上面才有，基于現有工程使用升級內核不太現實，所以要添加一下。
現在的版本是4.0.2,芯片為stm32f407,以下均為在rt-thread文件夾下的更改。附件增加了文件，也可以從5.0版本拉下來。

1.增加文件
增加/libcpu/arm/commom/atomic_arm.c，增加/include/rtatomic.h，添加arm硬件原子操作源文件，其他架構添加對應的。

2.修改rtdef.h
增加代碼段，添加原子操作定義

#if !defined(__cplusplus)
#if defined(RT_USING_STDC_ATOMIC)
#include
typedef atomic_size_t rt_atomic_t;
#elif defined(RT_USING_HW_ATOMIC)
typedef volatile rt_base_t rt_atomic_t;
#else
/* To detect std atomic */
#if defined(RT_USING_LIBC) && defined( GNUC ) && !defined( STDC_NO_ATOMICS )
#include
typedef atomic_size_t rt_atomic_t;
#else
typedef volatile rt_base_t rt_atomic_t;
#endif /*GNUC && ! STDC_NO_ATOMICS/
#endif / RT_USING_STDC_ATOMIC /
#endif / __cplusplus */

3.修改rtatomic.h
增加一段頭文件包含，這樣#defined(RT_USING_HW_ATOMIC)才能識別到

#include

4.修改libcpu/Kconfig
增加芯片硬件原子操作定義RT_USING_HW_ATOMIC

config RT_USING_HW_ATOMIC
bool
default n
config ARCH_ARM
bool
config ARCH_ARM_CORTEX_M
bool
select ARCH_ARM
config ARCH_ARM_CORTEX_FPU
bool
config ARCH_ARM_CORTEX_M0
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_M
config ARCH_ARM_CORTEX_M3
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_M
select RT_USING_HW_ATOMIC
config ARCH_ARM_MPU
bool
depends on ARCH_ARM
config ARCH_ARM_CORTEX_M4
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_M
select RT_USING_HW_ATOMIC
config ARCH_ARM_CORTEX_M7
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_M
select RT_USING_HW_ATOMIC
config ARCH_ARM_CORTEX_R
bool
select ARCH_ARM
select RT_USING_HW_ATOMIC
config ARCH_ARM_MMU
bool
depends on ARCH_ARM
config ARCH_ARM_ARM9
bool
select ARCH_ARM
config ARCH_ARM_ARM11
bool
select ARCH_ARM
config ARCH_ARM_CORTEX_A
bool
select ARCH_ARM
select RT_USING_HW_ATOMIC

4.修改libcpu/SConscript
增加刪去原子操作的定義

if rtconfig.PLATFORM == 'armcc' and rtconfig.ARCH == 'arm' and rtconfig.CPU == 'arm926':
ASFLAGS = ' --cpreproc'
/* 增加內容 */
if not GetDepend('RT_USING_HW_ATOMIC'):
SrcRemove(src, Glob(comm + 'atomic_arm.c'))
CPPPATH = [RTT_ROOT + '/libcpu/' + arch + '/' + rtconfig.CPU, RTT_ROOT + '/libcpu/' + arch + '/common']

5.實現
menuconfig一下，然后構建工程。