來源：九脈新視界

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編輯：感知芯視界

據AIoT星圖研究院測算，2022年我國毫米波雷達市場規模達86億元，同比增長24.6%。

近年來，毫米波雷達以其性能優勢，成為了應用熱門的技術之一。其廣泛應用于汽車、安防監控、智慧康養、智能家居等領域。

毫米波雷達，是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。據悉，我們常見的24GHz電磁波雖然頻段上不屬于毫米波，但傳播特性跟毫米波很像，所以常被當成毫米波來研究和使用。

同厘米波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點；與攝像頭、紅外、激光等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，抗干擾能力強，具有全天候(大雨天除外)、全天時的特點。

三大毫米波雷達類別

根據探測距離的不同，毫米波雷達可分為短程毫米波雷達（SRR）、中程毫米波雷達（MRR）、遠程毫米波雷達（LRR）三種。24GHz主要是以SRR和MRR雷達為主，77GHz主要以LRR雷達為主。一般情況下，SRR的探測距離小于60米，MRR的探測距離在100米左右，LRR的探測距離大于200米。

毫米波雷達有24GHz、60GHz、77GHz、80GHz、120GHz 等頻段產品。目前，國內常用的毫米波雷達頻段為24GHz、60GHz 和77GHz 這三個頻段。

24G 毫米波雷達在各方面性能比較成熟，且成本較低，適用的領域會更廣，如交通、安防、智能家居、康養醫療等領域的應用；77GHz 毫米波雷達在精度上相比24GHz 更高，主要應用于汽車領域，且應用規模已超過24GHz。

上下游產業鏈分布

國外企業占主導地位

我國毫米波雷達行業集中度較高，被國外企業占據主導地位。根據智研咨詢數據，2022年博世、大陸集團、安波福、海拉、維寧爾五家企業占據了我國毫米波雷達86.4%的市場份額，其中CR3（業務規模前三名）為67.1%。

毫米波雷達產業鏈主要分為上游射頻MMIC芯片、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關企業，中游包括成品毫米波雷達的生產企業，下游則為主機廠。

MMIC芯片目前主要來自恩智浦、英飛凌、德州儀器、Mobileye等海外芯片設計公司，我國國產實力相對薄弱，國內廠商有加特蘭微電子、清能華波、矽杰微電子等。

上游PCB方面，主要企業包括Rogers、Isola以及國內的滬電股份、生益電子、深南電路等。

整機/解決方案供應商方面，傳統Tier1（一級汽車供應商）普遍采用級聯技術，在4D產品量產方面走在前列，主要為Arbe、博世、大陸、海拉等，新進入廠商或依托專用芯片組和虛擬孔徑方案實現換道超車，如Arbe產品通道數具備較強競爭力。國內主要整機廠商包括經緯恒潤、威孚高科、華域汽車、森思泰克等。

▲毫米波雷達產業鏈

毫米波雷達優劣勢

毫米波雷達不受天氣影響，即使是惡劣天氣和光照情況下也能正常工作，穿透煙霧、雨雪、灰塵能力強，具有全天候、全天時的工作特性，且探測距離遠、精度較高，被廣泛用于車載距離探測，具體應用包括自適應巡航、碰撞預警、自動緊急制動、盲區探測等。

但其無法識別物體顏色，視場角較小，需要多個雷達組合使用，同時對行人的反射波較弱，難以識別。并且對金屬表面非常敏感，一個彎曲的金屬表面會被誤認為是一個很大面積的表面，在隧道里效果不佳。未來隨著搭載毫米波雷達車輛增加，相近頻率的毫米波會相互干擾、降低了信噪比、嚴重時甚至會使雷達“致盲”。

應用場景豐富

車用領域火熱

Arbe預計2025年自動駕駛領域毫米波雷達市場規模達110億美金。在車用領域，毫米波雷能感知車外的環境，分為短程、中程、遠程雷達，提供盲點識別（BSD）、自適應巡航控制（ACC）、自動緊急制動（AEB）等輔助駕駛功能。同時毫米波雷達還可用于對車內人員狀況的感知，包括人員的有無、位置，甚至呼吸速率等生命體征，從而實現及時告警，避免事故發生。

除了車載雷達市場，目前的新興市場如家居康養雷達市場，也處在起量前夕。隨著全屋智能的普及以及人口老齡化的發展，毫米波雷達在老人健康監護、家庭安防、體征監測等領域也會出現越來越多的應用。

發展趨勢

1、77GHz逐漸成為主流

法規對智能駕駛安全性要求越來越高，從最開始檢測到前面一輛車，變為要求檢測到多個車、行人、自行車等，這要求毫米波雷達的測速、測距、測角性能都需要大幅提升；而從原理上講77GHz毫米波雷達在上述三方面性能上都能比24GHz更強，因此77GHz取代24GHz已經是大勢所趨。

2、4D毫米波雷達成智能駕駛熱門應用

在智能駕駛感知系統中，單目視覺系統是最為基礎的方案之一，其原理是通過圖像匹配進行目標識別，并通過目標在圖像中的大小估算目標距離。這一方案在橫向測距上精準度較高，但對縱向維度的探測則較弱，且無法對非標準障礙物進行判斷，因此智能車企業大多會選擇增加毫米波雷達或激光雷達的融合方案。激光雷達目前最被國內業界看好，但其成本高、可量產性等問題仍是該方案大規模落地上車的痛點。在此背景下，頭部零部件企業對4D毫米波雷達的開發進程正在提速。

傳統Tier 1（一級汽車供應商）廠商在4D產品方面布局較快，大陸、采埃孚、安波福三家均有產品在2022和2023這兩年實現量產。國內廠商目前擁有4D毫米波雷達樣機的有經緯恒潤、威孚高科、聯合光電等。

近年來，越來越多的企業開始布局毫米波雷達領域，截至2022年9月底，我國毫米波雷達供應商約有200余家。行業廣闊的前景正不斷吸引新入局者加入毫米波雷達賽道競爭中，在企業的不斷發力下，我們相信國產化替代進程將逐步加快！

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審核編輯 黃宇