對一個大型工廠，由于生產線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。由于場地和生產能效的原因，在后期的系統改造中，通常需要采用無線的方式完成不同品牌PLC之間的通訊。當下的工業控制現場,可編程控制PLC種類、品牌繁多，且各PLC通訊介質和通訊協議也各不相同。以下由達康教授整理了2個具有代表性的案例進行驗證測試。

方案一：西門子與三菱PLC無線ModbusRTU通訊

本方案以西門子S7-200SMART和三菱FX3U PLC為例，驗證不同品牌PLC之間能否實現ModbusRTU協議下的無線485通訊。本方案中采用PLC無線通訊終端DTD435MC，作為實現無線通訊的硬件設備。

無線方案示意圖 ▼

1.測試設備與參數

西門子PLC型號：S7-200Smart × 1臺

三菱PLC型號：FX3U × 2臺

PLC無線通訊終端：DTD435MC × 3塊

主從關系：1主2從

通訊接口：Rs485接口

供電：9-24VDC

通訊協議：ModbusRTU

傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

2.接線方式

2.1西門子S7-200SMART與達泰DTD435MC接線

2.2 三菱FX3U與達泰DTD435MC接線

FX3U通訊口使用485BD模塊，因為FX3U-485BD口是四線制的，所以需要將RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再將RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。

3. 主站PLC程序配置

程序源代碼在文件夾中，可通過達泰技術人員索要學習交流

3.1 主程序

3.2 RTU輪詢程序

3.3 地址映射

4. 從站PLC程序配置

4.1 三菱FX3U從站1程序

4.2 三菱FX3U從站2程序

5. 測試方法

西門子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（從站1）的Y0.0—Y0.3

西門子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（從站2）的Y0.0—Y0.3

西門子smart200（主站）Q0.0—Q0.3讀取三菱FX3U（從站1）的X0.0—X0.3

西門子smart200（主站）Q0.4—Q0.7讀取三菱FX3U（從站2）的X0.0—X0.3

方案二：西門子與三菱PLC無線ModbusTCP通訊

本方案以西門子S7-1200和三菱FX5U PLC為例，驗證不同品牌PLC之間能否實現ModbusTCP/IP協議下的無線以太網通訊。本方案中采用PLC無線通訊終端DTD419MB，作為實現無線通訊的硬件設備。

無線方案示意圖 ▼

1.測試設備與參數

西門子PLC型號：S7-1200 × 1臺

三菱PLC型號：FX5U × 2臺

PLC無線通訊終端：DTD419MB × 3塊

主從關系：1主2從

通訊接口：Rj45接口

供電：12-24VDC

通訊協議：ModbusTCP/IP

傳輸距離：100米，1KM

2. 接線方式

2.1西門子S7-1200與達泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入S7-1200的RJ45接口。

2.2三菱FX5U與達泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。

3. 主站PLC程序配置

程序源代碼在文件夾中，可通過達泰技術人員索要學習交流

3.1西門子S7-1200主程序

3.2 Modbus主站程序

3.3 相關數據傳輸映射

4.從站PLC程序配置

4.1 新建工程

4.2 選擇MODBUS連接設備左鍵拖動到下面，設置協議、端口號

4.3 簡單的程序編寫

4.3 下載程序到CPU

2臺PLC的IP分別設置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC

5.測試方法

5.1用主站1200的I0.0到I0.2控制FX5U從站14對應的Y0到Y2，I0.3到I0.5控制FX5U從站15對應的Y0到Y2。

5.2 FX5U從站14的X0和X1控制主站1200的Q0.0和Q0.1，FX5U從站15的X0和X1控制主站1200的Q0.2和Q0.3

審核編輯：湯梓紅