色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

如何用過熱時間常數(shù)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)過載管理?

深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司 ? 2023-09-06 08:08 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

當(dāng)需要較高的間歇功率密度值時,工程師通常不希望使用傳統(tǒng)的均方根(RMS)計(jì)算,轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩性能曲線就成為了挑選伺服電機(jī)驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)方法。但這樣做可能會導(dǎo)致電機(jī)或驅(qū)動器容量不足。

對于大多數(shù)伺服應(yīng)用來說,使用經(jīng)典性能曲線與RMS計(jì)算是完全可以接受的。但如果應(yīng)用的間歇轉(zhuǎn)矩在一定時間段內(nèi)大于電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)矩,則不應(yīng)忽視所擬解決方案的熱時間常數(shù)。當(dāng)情況由于缺乏更多余量空間時而進(jìn)一步加劇時,這些熱限值就會變成又一個隱患。

本文提出了一種在應(yīng)用中實(shí)際電流長時間大于持續(xù)電流時加強(qiáng)伺服電機(jī)熱時間常數(shù)動態(tài)影響嚴(yán)重程度風(fēng)險(xiǎn)管理和理解的可視化方法。

方法原理

伺服電機(jī)由于其內(nèi)部損耗而產(chǎn)生熱量,且每個電機(jī)的自身散熱能力決定了其額定連續(xù)容量。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)應(yīng)用需要多種不同速率,同時要求轉(zhuǎn)矩在定義的運(yùn)動曲線上小于或大于電機(jī)的額定間歇轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)上,通過超過伺服電機(jī)連續(xù)能力的峰值電流來實(shí)現(xiàn)加減速要求。運(yùn)動曲線大多情況下要求這些峰值電流的持續(xù)時間段最大不超過驅(qū)動放大器一般允許的4-5

在這種常規(guī)間歇工作運(yùn)行情況下,通常不需要根據(jù)應(yīng)用的峰值轉(zhuǎn)矩要求,在電機(jī)的連續(xù)能力范圍內(nèi)選擇電機(jī)。我們只需利用均方根(RMS)方程來找到應(yīng)用的有效連續(xù)轉(zhuǎn)矩和速率要求,然后確保此等效操作要求落在所選電機(jī)的連續(xù)和熱能力范圍內(nèi);同時驗(yàn)證在所需的轉(zhuǎn)速下,所需的峰值轉(zhuǎn)矩小于所選電機(jī)和驅(qū)動器提供的峰值轉(zhuǎn)矩。

應(yīng)用:特殊工況

將閉環(huán)運(yùn)動控制技術(shù)擴(kuò)展到非傳統(tǒng)的應(yīng)用中,通常會導(dǎo)致超出常規(guī)間歇工作的特定要求和運(yùn)行工況。然而,即使在傳統(tǒng)應(yīng)用中,我們有時也會遇到必須滿足的特殊工況。

示例:

對于一旦發(fā)生急停必須在斷開主電源之前在特定時間內(nèi)停止所有受控運(yùn)動這一要求,對于大多數(shù)應(yīng)用來說,這通常不是問題,但在具有巨大動能的大型機(jī)器上,使軸運(yùn)動停止所需的時間很容易超過電機(jī)驅(qū)動組合典型的最長4-5 秒的可用峰值電流時間。

這一要求雖然不需要更大的電機(jī),但通常需要更高的連續(xù)電流驅(qū)動,以確保提供急停減速期間所需的峰值電流。對于一些大型機(jī)器,急停時間要求在20到40秒范圍內(nèi)并不少見。

目前相當(dāng)多的伺服電機(jī)應(yīng)用具有特殊的運(yùn)行工況或面臨可能發(fā)生的特殊事件,在伺服電機(jī)定規(guī)和選型過程中需要考慮這些工況或事件。無論環(huán)境是否會影響電機(jī)的使用,均應(yīng)選擇合適的伺服電機(jī)和驅(qū)動器組合以最大限度地降低由于特定事件或操作要求帶來的故障風(fēng)險(xiǎn),從而最大限度地提高可靠性和安全性。

過載:功率損耗的影響

根據(jù)應(yīng)用要求的復(fù)雜性,許多應(yīng)用都要求轉(zhuǎn)矩和電流高于電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和電流(Ic 或 I_rated)作為所需RPM的因變量。因此,需要考慮電機(jī)功率損耗的潛在限制或控制,以便完成工作或特定事件,同時保護(hù)電機(jī)的絕緣系統(tǒng)免受熱過載的影響。對于評估中的這些特定情況或事件,盡管仍然需要確保整體產(chǎn)品選擇要求,過載情況可能因應(yīng)用不同而差異巨大。

對于這些具有某些潛在事件或其他情況的應(yīng)用,需要特定的峰值電流(I_actual)才能在合格的時間段內(nèi)產(chǎn)生特定的峰值轉(zhuǎn)矩(Tpk)。此時,我們還需要了解并確定電機(jī)的繞組/線圈是否可以在不損壞電機(jī)絕緣的情況下維持所需的過載電流。

溫度每超過連續(xù)額定值10°C,電機(jī)絕緣的可用壽命(基于其連續(xù)額定值)就會大約減半。

我們可以使用以下公式估算電機(jī)線圈/繞組從冷啟動(環(huán)境)到額定極限溫度(t_ ultimate)的時間:

t_ultimate = -TCT_coil(mounted) x ln[1-(W_loss(rated)/W_loss(actual))]

or

t_ult. = -TCT_winding x ln[1-(Ic2/I_actual2)]

其中W_loss(rated)替換為Ic2 或I_rated2,W_loss(actual)替換為I_actual 2

過載對熱時間常數(shù)(TCT)的影響

在下圖 A 中,特定條件下I_actual大于 Ic(motor)的I_顯著性可以通過W_loss(actual) / W_loss(rated)的百分比來表示,兩者都給出了相對于計(jì)算的熱時間常數(shù) (TCT)倍數(shù)的曲線圖。

75db849a-4c49-11ee-a20b-92fbcf53809c.jpg

圖B允許我們以圖形方式確定特定的TCT,從而確定所評估的特定條件下達(dá)到極限溫度的時間,其方法是將圖形的X軸對應(yīng)(TCT)倍數(shù)作為所需I_actual相對于已知TCT的函數(shù),然后將該結(jié)果乘以 5,以確定達(dá)到極限溫度的時間。

75fe200e-4c49-11ee-a20b-92fbcf53809c.jpg

示例:

問題1:無論驅(qū)動器的供電能力如何,假設(shè)我們從一開始就處于25°C的環(huán)境溫度,電機(jī)能否在20秒時間內(nèi)承受3倍IC的峰值電流?假定最初提出的電機(jī)應(yīng)用在正常運(yùn)行時TCT_winding= TCT_coil(mounted)=60秒。

Q1 答:使用圖 B,我們只需轉(zhuǎn)到左側(cè)的垂直刻度 3 (3xIc) 并沿水平移動,直到與曲線相交,然后在半對數(shù)刻度上讀取相應(yīng)的 X 軸乘數(shù),將其和公布的TCT_winding相乘。

3Ic 時 X對數(shù)軸的讀數(shù)約為0.023,因此,在3Ic時,有效TCT_winding(3Ic) = 0.023 x 60 = ~1.38_sec。

因此,對于此應(yīng)用,我們將需要選擇更大的電機(jī)或具有更長TCT_winding的電機(jī),或更改條件。

問題2:由于問題1中的電機(jī)無法在3Ic情況下實(shí)現(xiàn)耐受30秒,我們可以實(shí)現(xiàn)在Ipk為2Ic的情況下耐受20秒嗎?

Q2 答:同樣地,使用圖 B,我們可以獲取2Ic時X對數(shù)軸的讀數(shù)大約為0.057。因此,在 2Ic 時,您的有效TCT_winding(2Ic) = 0.057 x 60 = ~3.42秒,從而可以知道5xTCT = 99.3%的溫升時間約為17.1秒,它仍然小于建議的20秒規(guī)格。

因此,即使將規(guī)格更改為2Ic時耐受20秒,我們也需要選擇更大的電機(jī)或具有更長TCT_winding的電機(jī),或者再次更改條件規(guī)格。

結(jié)論

顯然,在機(jī)器設(shè)計(jì)規(guī)劃階段有許多因素需要考慮。針對給定應(yīng)用的伺服電機(jī)和驅(qū)動器選擇,會影響機(jī)構(gòu)在所有條件下成功實(shí)現(xiàn)所需性能的機(jī)會:正常運(yùn)行、急停和可預(yù)見的潛在事件。如果要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流需要有上其中一類的要求,在較長時間內(nèi)超過額定連續(xù)能力,利用簡化的圖形方法(圖B)可以幫助廣泛的風(fēng)險(xiǎn)管理決策克服初始設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 控制
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5

    文章

    1023

    瀏覽量

    123895
  • 管理
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    387

    瀏覽量

    26736
  • 伺服電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    88

    文章

    2123

    瀏覽量

    59751
收藏 0人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    伺服電機(jī)過載燒毀這3個參數(shù)調(diào)試細(xì)節(jié)

    伺服電機(jī)作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心執(zhí)行元件,其穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和設(shè)備安全。然而,過載燒毀問題卻成為困擾工程師的常見故障。通過分析多起典型案例發(fā)現(xiàn),超過60%的燒毀事故源于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。本文將
    的頭像 發(fā)表于 05-20 07:44 ?483次閱讀

    如何應(yīng)對伺服電機(jī)過熱故障?

    伺服電機(jī)過熱故障是工業(yè)控制領(lǐng)域中常見的問題,為了有效應(yīng)對這一故障,可以采取以下措施: 一、檢查散熱系統(tǒng) ● 散熱風(fēng)扇與散熱片:首先檢查伺服電機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 04-23 17:04 ?773次閱讀

    用RC低通濾波的話,轉(zhuǎn)折頻率是可以滿足,但是RC濾波器中,充電時間常數(shù)RC能滿足△-∑型ADC的采樣時間要求嗎?

    ,但是RC濾波器中,充電時間常數(shù)RC能滿足△-∑型ADC的采樣時間要求嗎? 比如說△-∑型ADC的過采樣速率是1M Hz,帶寬要求是1K Hz,那么采用RC濾波器的話,轉(zhuǎn)折頻率fc=1/(2*Pi*RC
    發(fā)表于 01-16 07:43

    伺服電機(jī)連接器:長時間工作下的忠誠伙伴

    不言而喻。今天,讓我們一起來探討伺服電機(jī)連接器的重要性,以及它如何成為長時間工作下的忠誠伙伴。 ? 二、伺服電機(jī)連接器的角色:連接與傳遞的橋
    的頭像 發(fā)表于 12-11 15:59 ?491次閱讀
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>電機(jī)</b>連接器:長<b class='flag-5'>時間</b>工作下的忠誠伙伴

    伺服電機(jī)原理及控制應(yīng)用

    補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用以驅(qū)動控制對象,從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動的精確控制。伺服電機(jī)的工作原理可以簡單概括
    的頭像 發(fā)表于 10-22 16:58 ?2741次閱讀

    什么是伺服電機(jī)伺服電機(jī)的工作原理是什么?

    伺服電機(jī)是一種高精度的電機(jī),廣泛應(yīng)用于自動化控制、機(jī)器人、精密機(jī)械等領(lǐng)域。它能夠根據(jù)輸入的控制信號,精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和力矩,實(shí)現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 10-22 10:58 ?2260次閱讀

    時間常數(shù)時的rc單位是什么

    時間常數(shù)(Time Constant)是電子學(xué)中的一個重要概念,它描述了電路中電容充電或放電到其最終值的63.2%所需的時間。在RC電路中,時間常數(shù)τ(tau)由電阻R和電容C的乘積決定,即
    的頭像 發(fā)表于 09-19 10:56 ?7104次閱讀

    鎖相放大器時間常數(shù)選擇

    鎖相放大器的時間常數(shù)選擇是一個關(guān)鍵的步驟,它直接影響到測量精度和效率。以下是一些關(guān)于如何選擇鎖相放大器時間常數(shù)的建議: 一、時間常數(shù)的概念與影響 時間常數(shù)(Time Constant)
    的頭像 發(fā)表于 09-05 10:56 ?1675次閱讀

    rc電路的時間常數(shù)的物理意義

    RC電路,即電阻-電容電路,是電子電路中最常見的基本電路之一。在RC電路中,電阻(R)和電容(C)共同決定了電路的響應(yīng)特性。時間常數(shù)(τ)是RC電路中一個非常重要的參數(shù),它描述了電路從初始狀態(tài)達(dá)到
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:51 ?1w次閱讀

    時間常數(shù)τ中的R是指什么

    時間常數(shù)τ是一個在電子學(xué)和控制系統(tǒng)中非常重要的概念。它描述了系統(tǒng)從初始狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需的時間。 1. 時間常數(shù)τ的基本概念 時間常數(shù)τ(tau)是一個度量系統(tǒng)響應(yīng)速度的參數(shù)。在電子學(xué)中
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:49 ?7809次閱讀

    時間常數(shù)越大衰減越快還是越慢

    時間常數(shù)是一個在電子學(xué)、控制理論和物理學(xué)中廣泛使用的概念,它描述了系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)或平衡狀態(tài)時,響應(yīng)速度的快慢。在不同的領(lǐng)域,時間常數(shù)可能有不同的定義和應(yīng)用,但基本概念是相似的。 一、時間常數(shù)的概念
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:47 ?4912次閱讀

    時間常數(shù)對暫態(tài)過程時間的影響有哪些

    時間常數(shù)(Time Constant)是電子學(xué)、控制理論和信號處理等領(lǐng)域中一個非常重要的概念。它描述了系統(tǒng)從初始狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需的時間。時間常數(shù)對暫態(tài)過程時間的影響是多方面的,下面將從
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:24 ?3972次閱讀

    濾波器時間常數(shù)對輸出信號的影響

    濾波器時間常數(shù)對輸出信號的影響是一個復(fù)雜而深入的話題,涉及到信號處理、電子工程和控制系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。 1. 濾波器的基本概念 濾波器是一種用于信號處理的設(shè)備或算法,其目的是從原始信號中提取或抑制某些
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:22 ?3278次閱讀

    濾波器時間常數(shù)的選擇對檢測有什么影響

    濾波器時間常數(shù)的選擇對檢測結(jié)果具有深遠(yuǎn)的影響,這一參數(shù)的選擇不僅涉及到濾波器的性能表現(xiàn),還直接關(guān)系到檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 一、濾波器時間常數(shù)的定義與基本作用 濾波器時間常數(shù)(Time
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:20 ?2837次閱讀

    濾波器的時間常數(shù)怎么理解

    濾波器是一種用于信號處理的設(shè)備,它可以去除信號中的噪聲和干擾,保留有用的信號。在濾波器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中,時間常數(shù)是一個非常重要的參數(shù)。 時間常數(shù)的定義 時間常數(shù)(Time Constant,通常
    的頭像 發(fā)表于 07-26 09:14 ?6705次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 一本道的mv中文字幕 | 乌克兰14一18处交见血 | 99久久国产露脸精品国产吴梦梦 | 欧美人成在线观看ccc36 | 四虎视频最新视频在线观看 | 国产白丝精品爽爽久久久久久蜜臀 | 区产品乱码芒果精品P站在线 | 好吊妞国产欧美日韩视频 | 啦啦啦视频在线观看WWW | 成人毛片手机版免费看 | 特级做A爰片毛片免费看108 | 国产精品久久久久久久久免费下载 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 国产免国产免费 | 亚洲精品第一页中文字幕 | 亚洲精品成人AV在线观看爽翻 | 亚洲国产系列一区二区三区 | 2021国产精品 | 久久久视频2019午夜福利 | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡 | 天天综合网网欲色 | 亚洲黄色在线播放 | 国产一区二区在线免费观看 | 最近更新2019中文字幕国语 | 亚州AV中文无码乱人伦在线 | 久久亚洲欧美国产综合 | 久久婷婷色一区二区三区 | 国产成人免费全部网站 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 久久国产精品高清一区二区三区 | 善良的小峓子2在钱免费中文字 | 国偷自产视频一区二区久 | no视频在线观看 | 久久久久久久网站 | 欧美日韩在线成人看片a | 欧美囗交xx bbb视频 | 亚洲AV国产福利精品在现观看 | 国产综合自拍 偷拍在线 | 日日夜夜撸 在线影院 | yellow免费观看直播 | 麻豆精选2021 |

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學(xué)習(xí)
    • 獲取您個性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品