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一、簡介

1.薄膜式鍵盤是一種常見的輸入設備，它由一層薄膜電路板和一層觸摸膜組成。薄膜電路板上印有導電圖案，而觸摸膜則具有與之對應的按鍵區域。這種鍵盤的應用場景非常廣泛，以下是幾個典型的應用場景：

（1）電子產品：薄膜式鍵盤被廣泛應用于各種電子產品中，如手機、平板電腦、數碼相機等。由于其結構簡單、體積小巧，可以很好地滿足電子產品的設計需求。

（2）工業控制：在工業自動化領域，薄膜式鍵盤常用于控制面板和操作界面。它們具有防塵、防水、抗腐蝕等特性，能夠適應惡劣的工作環境。

（3）醫療設備：醫療設備通常需要高度衛生和易清潔的特點，薄膜式鍵盤因其表面光滑、易擦拭的特性而被廣泛應用于醫療設備中，如手術臺、心電圖儀等。

二、所需物料

本實驗使用到了CW32-48F大學計劃開發板、5*4薄膜式鍵盤模塊、0.96寸OLED顯示屏及Keil5開發環境。開發板上留有矩陣鍵盤接口，可以直接將模塊插上使用。

鍵盤內部連線示意圖

注：鍵盤的9根引線從左至右分別與單片機引腳PB15、PB14、PB13、PB12、PA6、PA5、PA4、PA1、PA0相連。

三、核心代碼

main.c:
#include "main.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "BTIM.h"


#define NUM_LENGTH 6


uint8_t choose_flag=0;    //選中標識
uint8_t choose_index=0;   //數組下標
uint8_t exert_flag=0;     //執行標識


uint8_t number[NUM_LENGTH]={0};    //存儲6位數字
uint8_t num_index=0;      //數組下標    
char temp='.';            //默認值'.'
         
int main()
{
  uint8_t i;
  uint8_t position=0;     //選中的數字在數組中的位置
  OLED_Init();            //OLED顯示
  Key_GPIO_Init();        //5*4薄膜鍵盤GPIO初始化
  BTIM_Init();            //定時器初始化,控制按鍵掃描周期
  while(1)
  { 
    if(exert_flag==1)     //若執行標識已打開
    {
      switch(temp)
      {
        case '<':           //選中左移
          if(choose_flag==0) position=choose_index+1; //向左選中數字
          if(position!=0)                              //若已有數字輸入
          {
            choose_flag=1;                            //打開選中標識        
            OLED_Clear_Row(2);                         //先清除已有標識符號‘^’
            if(--position==0) position=choose_index;  //選中左移
            OLED_ShowChar(2,position,'^');            //顯示選中標識符號'^'
          }
          break;
        case '>':
          if(choose_flag==0) position=choose_index;   //向右選中數字
          if(position!=0)                              //若已有數字輸入
          {
            choose_flag=1;                            //打開選中標識
            OLED_Clear_Row(2);                        //先清除已有標識符號'^'
            if(++position==choose_index+1) position=1;//選中右移
            OLED_ShowChar(2,position,'^');            //顯示選中標識符號'^'
          }
          break;
        case 'E':
          choose_flag=0;                              //關閉選中標識
          OLED_Clear_Row(2);                          //清除選中標識符號'^'
          break;
        default:
          if(choose_flag==0)                           //若未打開選中標識
          {
            choose_index=num_index+1;                  
            if(num_index==0)                          
            {
              OLED_Clear_Row(1);
              for(i=0;i=18) 
    {
      cnt=0;
      temp=Key_Scan(); //每180ms執行一次按鍵掃描，返回值賦值給temp
      if(temp!='.')  exert_flag=1;    //打開執行標識
    }
    BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1,BTIM_IT_OV); //清除標志位
  }
}
Key.c:
#include "Key.h"
#include "main.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"


#define  ROW_PORT CW_GPIOA      //鍵盤行引腳端口
#define  COL_PORT CW_GPIOB      //鍵盤列引腳端口


#define  ROW_NUM  4     //4行
#define  COL_NUM  4     //4列


uint16_t row_pins[ROW_NUM]={GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_6};     //每一行所對應的引腳


uint16_t col_pins[COL_NUM]={GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_12}; //每一列所對應的引腳


char key_value[ROW_NUM][COL_NUM]={    //鍵值
  1,   2,  3,   '(', 
  4,   5,  6,   ')',
  7,   8,  9,   'E',
  '<', 0,  '>', 'Y'
};


void Key_GPIO_Init(void)
{
  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
  //rows-->置行
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
  GPIO_InitStruct.IT=GPIO_IT_NONE;
  GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽輸出
  GPIO_InitStruct.Pins=row_pins[0]|row_pins[1]|row_pins[2]|row_pins[3];
  GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_Init(ROW_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  //cols-->檢列
  GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;   //上拉輸入
  GPIO_InitStruct.Pins=col_pins[0]|col_pins[1]|col_pins[2]|col_pins[3];
  GPIO_Init(COL_PORT, &GPIO_InitStruct);
}


char Key_Scan(void)
{
  uint8_t i,j;
  char key = '.';  //默認值'.'
  
  for ( i = 0; i < ROW_NUM; i ++ )   //1-4行依次置低
  {
    GPIO_WritePin(ROW_PORT,row_pins[i],GPIO_Pin_RESET);
    for( j = 0; j < COL_NUM; j ++ )  //依次檢測1~4列電平
    {
      if( GPIO_ReadPin(COL_PORT,col_pins[j])==RESET )  //如果檢測到低電平，則代表有按鍵按下
      {
        key = key_value[i][j];    //獲取鍵值
        break;            //跳出檢列循環
      }
    }
    GPIO_WritePin(ROW_PORT,row_pins[i],GPIO_Pin_SET);  //本行恢復高電平，準備置低下一行
    if(key != '.') break; //若key不是默認值，則代表已檢測到按鍵按下，退出置行循環，結束本次按鍵掃描
  }
  
  return key;  //返回鍵值
}