1. 方案簡介

GD32303R-BLDC Demo Suites是無刷直流電機使用方波控制算法的演示套件，可以進行電機的轉速、母線電流的雙閉環控制，可以幫助客戶更快、更好的使用GD32MCU進行無刷直流電機方波控制。

GD32303R-BLDC Demo Suites支持GD32F30x(Cortex?-M4)、GD32F3x0(Cortex?-M4)、GD32F4xx(Cortex?-M4)、GD32VF103(RISC-V)多系列MCU。

▲ GD32303R-BLDC開發板

2. 功能描述

Gigadevice提供的BLDC方波控制算法演示套件支持多系列的MCU，具有很強的兼容性。演示套件具有豐富的人機交互接口，使用按鍵、撥碼開關、手旋旋鈕等實現電機狀態控制與速度調節，使用I2C通信接口在OLED液晶屏幕上顯示電機運行狀態，還可以使用串口模塊打印相關變量波形。

演示套件使用24V供電，額定電流為2A，可控制配套的無刷直流電機轉速達到5000rpm。

方波控制使用位置傳感器或者無傳感器算法獲得轉子位置，根據轉子位置，每隔60°電角度換向一次，使轉子跟隨定子磁場旋轉。同時使用速度外環，電流內環的雙閉環控制調節PWM占空比，可以實現對速度的準確控制。方波控制算法計算簡單，易于實現，使用低成本的硬件即可實現較好的控制效果。

3. 主要特性

應用成熟的方波控制算法，支持多種轉子定位方式，用戶可根據需求選用，另外還具有硬件電路自檢和多種電機保護功能，在高效運行的同時保證了系統的安全和穩定。

? 轉子定位方式

○ HALL傳感器(支持偏移角自動識別)

○Encoder傳感器(支持偏移角自動識別)

○外部比較器

○ADC

? 電機保護算法

○欠壓保護、過壓保護、過流保護

4. 開發資料

我們可提供評估套件、用戶指南、硬件原理圖、軟件代碼等整套的開發資料，請聯系您當地的GigaDevice銷售辦事處或GD32授權代理商獲取。

5. IDH解決方案

基于GD32F330的洗碗機直流無刷(BLDC)驅動方案

基于GD32F310的無刷直流電鉆解決方案

6. 典型應用

家用電器、工業風機、油泵水泵、兩輪電動車、電動工具、園林工具等

審核編輯：湯梓紅