色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

攝像頭圖像采集基礎知識總結

FPGA設計論壇 ? 來源:未知 ? 2023-09-08 14:15 ? 次閱讀

目前FPGA用于圖像采集 傳輸 處理 顯示應用越來越多,主要原因是圖像處理領域的火熱以及FPGA強大的并行處理能力。本文以OV7725為例,對攝像頭使用方面的基礎知識做個小的總結.

一、DVP及SCCB接口時序

下圖是OV7725 datasheet中攝像頭傳感器內部結構視圖。我們主要關注常用的用戶接口——DVP(數字視頻端口)。

wKgaomT6vRKAc7LeAADczx9WnFo826.png

XCLK:工作時鐘輸入,由主控器產生,頻率為24MHz;

HREF:行參考信號輸出;

PCLK:像素時鐘輸出,由XCLK產生,用于控制器采樣圖像數據;

VSYNC:場同步信號輸出;

RSTB:復位輸入,低電平有效;

PWDN:低功耗模式選擇輸入,正常工作期間需拉低;

SCL:SCCB管理接口時鐘,最高頻率400KHz;

SDA:SCCB接口串行數據總線;

D[9:0] 像素數據輸出;

PCLK引出一個幀率的概念,單位為fps(Frames Per Second),指每秒鐘輸出幾幅靜態圖像,幀率越高視頻越流暢。另外SCCB總線與IIC總線非常相近,主機寫時序基本一致,故多數圖像采集系統直接復用IIC控制器對圖像傳感器內部寄存器進行配置。這里給出大體的讀寫流程,具體見參考文獻2。需要格外注意的是,SIO_C時鐘信號在IDLE狀態下必須為高電平。

寫操作:

wKgaomT6vRKAfndAAAA7vzSTvz8166.png

讀操作(分兩部分):

wKgaomT6vRKAKF9FAAAzh71r0Bs078.png

wKgaomT6vRKAHT5mAAAx1NVHqHg801.png

總結來說,SCCB與IIC的主要區別在以下兩點:

1 IIC有重復開始的概念,讀操作先寫設備地址 再寫寄存器地址,然后重新開始,寫設備地址,讀取數據。而SCCB讀操作時在第一次寫寄存器地址后必須有結束條件。

2 IIC主機寫數據到從機時,從機必須在寫8bit下一時鐘拉低總線響應主機。IIC主機讀取從機數據時,多字節連續讀取除最后字節主句均在第9時鐘周期拉低總線響應,單字節讀取拉高總線便于下一拍提供停止條件。而SCCB每個phase第9bit為don't care bit /NACK,主機寫從機第9bit不關心,讀取從機數據由于不支持多字節操作第9bit主機必須拉高總線。

接下來從整體上把握輸出圖像數據與同步信號的關系。(圖片截取自《OV7725攝像頭編程基本知識筆記》,見參考文獻3.

wKgaomT6vROAKbboAAGwYnMELnU902.png

兩個VSYNC高脈沖之間為包含一幀圖像數據,但只有HREF高電平期間數據才為有效數據,每個HREF高電平區間對應一行圖像數據。因此通過這兩個信號即可找到有效的圖像數據。OV7725攝像頭支持多種圖像輸出格式,此處闡述常用的RGB565格式:

wKgaomT6vROAAxYuAAEPd71pasI667.png

圖像數據在PCLK下降沿輸出,控制器在其上升沿采樣。當選擇此模式輸入時,僅使用數據線高八位。時序圖給出了相鄰兩個字節數據內容,可見兩個字節表示一個像素點數據,從高位到低位依次是:R 5bit,G 6bit,B 5bit。Ov7725圖像傳感器的像素30萬,分辨率:640*480,即每行640個有效像素點,一共480行。所以每個HREF高脈沖期間有640*2個PCLK周期,兩個VSYNC高脈沖期間循環480次。

二、時鐘與幀率計算

攝像頭輸入時鐘是XCLK,輸出時鐘是PCLK。如何給出合理的XCLK并得知PCLK頻率至關重要。在datasheet中給出了詳細的寄存器配置介紹,其中地址是0X0D和0X11的兩個寄存器與時鐘密切相關。寄存器CLKRC決定如何分頻,公式如下:f internal clock = f input clock * PLL multiplier / [(CLKRC[5:0]+1)*2]。我也是看了半天的相關資料才知道f internal clock指的就是攝像頭輸出的PCLK。公式中f input clock指的是XCLK頻率,PLL multiplier只COM4寄存器配置的PLL倍頻系數。

比如配置寄存器COM4為0X41,配置CLKRC為0X00。因此,f pclk = f xclk * 4 / [(0+1)*2] = 2 f xclk。此時XCLK時鐘頻率若是25MHZ,則PCLK頻率是50MHZ。現在我們以筆者選用的VGA幀格式,RGB565像素格式來算一下幀率。

wKgaomT6vROAQkXNAAGSIkHW0jw961.png

幀率即為每秒鐘輸出多少幅完整圖像,所以幀率=輸出時鐘頻率/每幀的時鐘周期數。最終幀率=50*10^6/(510*784*2) = 62.5Hz。一般人眼在幀率為50Hz以上無法察覺圖像的閃動,具有較好的顯示效果。

wKgaomT6vROACw83AAAJM7aZU1A983.png

有你想看的精彩 至芯科技FPGA就業培訓班——助你步入成功之路、9月23號北京中心開課、歡迎咨詢! FPGA學習-數字分頻器設計 一文解析初學者如何學習FPGA

wKgaomT6vROARgYYAABUdafP6GM273.jpg

掃碼加微信邀請您加入FPGA學習交流群

wKgaomT6vROABM8CAABiq3a-ogY804.jpgwKgaomT6vRSAbZZQAAACXWrmhKE658.png

歡迎加入至芯科技FPGA微信學習交流群,這里有一群優秀的FPGA工程師、學生、老師、這里FPGA技術交流學習氛圍濃厚、相互分享、相互幫助、叫上小伙伴一起加入吧!

點個在看你最好看


原文標題:攝像頭圖像采集基礎知識總結

文章出處:【微信公眾號:FPGA設計論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • FPGA
    +關注

    關注

    1629

    文章

    21729

    瀏覽量

    603019

原文標題:攝像頭圖像采集基礎知識總結

文章出處:【微信號:gh_9d70b445f494,微信公眾號:FPGA設計論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    安防監控攝像頭氣密性測試案例-連拓精密#攝像頭氣密檢測設備

    攝像頭
    連拓精密科技
    發布于 :2024年12月11日 15:00:21

    攝像頭及紅外成像的基本工作原理

    本文介紹了攝像頭及紅外成像的基本工作原理,攝像頭可以將看到的圖像真實的呈現出來,所見即所得! 攝像頭如何工作? 攝像頭可以將看到的
    的頭像 發表于 11-25 09:28 ?338次閱讀
    <b class='flag-5'>攝像頭</b>及紅外成像的基本工作原理

    飛凌嵌入式-ELFBOARD-OV5640攝像頭簡介

    (自動聚焦控制)等功能。如下是OV5640攝像頭的功能框圖: 圖2 OV5640功能框圖 可見其內部結構復雜,我們將重點放在輸出接口上。首先攝像頭采集圖像數據,經過內部一系列的處理(放
    發表于 11-18 11:14

    飛凌嵌入式-ELFBOARD-OV5640攝像頭簡介第一期

    (自動聚焦控制)等功能。如下是OV5640攝像頭的功能框圖: 圖2 OV5640功能框圖 可見其內部結構復雜,我們將重點放在輸出接口上。首先攝像頭采集圖像數據,經過內部一系列的處理(放
    發表于 11-18 11:09

    《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十七章 攝像頭圖像調整實驗

    第二十七章 攝像頭圖像調整實驗 在上一章中,介紹了如何在CanMV下配置攝像頭輸出特定大小和格式的畫面,并獲取攝像頭輸出的圖像數據將其在LC
    發表于 10-24 09:48

    《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十六章 攝像頭圖像捕獲實驗

    第二十六章 攝像頭圖像捕獲實驗 本章將介紹CanMV下攝像頭的使用,能通過攝像頭實時地采集攝像頭
    發表于 10-23 10:05

    基于FPGA的攝像頭心率檢測裝置設計

    攝像頭采集到。通過提取這個微弱顏色變化的頻率即可得到被測者的心率。 2.2.2 硬件模塊劃分 整個系統分為三個硬件模塊,分別是畫面采集模塊、fpga 圖像處理模塊、 HDMI 顯示
    發表于 07-01 17:58

    智能攝像頭抄表器是什么?

    1.概念理解:智能攝像頭抄表器智能攝像頭抄表器是一種融合了人工智能和物聯網技術的創新設備,主要用于自動讀取和記錄各種計量儀表的數據,如水表、電表、燃氣表等。它通過高清攝像頭捕捉圖像,然
    的頭像 發表于 04-24 14:14 ?601次閱讀
    智能<b class='flag-5'>攝像頭</b>抄表器是什么?

    攝像頭各標定參數的作用

    車載攝像頭的畸變矩陣描述了攝像頭鏡頭造成的畸變,主要包括徑向畸變和切向畸變等參數。畸變矩陣的作用是對圖像進行畸變校正,使其更符合幾何規律,提高圖像的準確性和質量。
    的頭像 發表于 03-21 11:11 ?902次閱讀
    <b class='flag-5'>攝像頭</b>各標定參數的作用

    攝像頭凸透鏡成像原理 攝像的原理是小孔成像嗎

    攝像頭是一種利用透鏡和圖像傳感器的設備,能夠將光學圖像轉化為電子信號,并將其傳輸到電腦或其他設備上進行記錄和處理。攝像頭的工作原理主要涉及透鏡成像原理和
    的頭像 發表于 02-01 15:01 ?1820次閱讀

    嵌入式操作教程:7-1 基于CMOS數字攝像頭的灰度轉換實驗

    一、實驗目的 學習灰度轉換的原理,掌握OV2640 攝像頭和VPIF總線的工作原理,實現OV2640 攝像頭采集圖像并進行實時灰度轉換顯示在 LCD 上。 二、實驗原理 OV2640
    發表于 01-19 14:52

    詳解智能座艙內部的各種攝像頭

    對于車載攝像頭來說,它的特點在于攝像頭的安裝位置,和ISP處理芯片之間的距離。在2MP以下的攝像頭,一般會直接輸出YUV格式的圖像數據,無需額外的ISP進行
    發表于 01-16 09:53 ?2308次閱讀
    詳解智能座艙內部的各種<b class='flag-5'>攝像頭</b>

    使用ADSP BF533采集MT9v032CMOS攝像頭傳回來的圖像上有豎條紋和白點的原因?如何解決?

    請問使用ADSP BF533采集MT9v032 CMOS攝像頭傳回來的圖像上有豎條紋和白點 為什么呢 如何解決 采回來的圖像 ]
    發表于 01-11 06:34

    AHD攝像頭與CVBS的區別

    (Composite Video Baseband Signal,復合視頻基帶信號)攝像頭,具有許多顯著的優勢。本文章將詳細介紹AHD攝像頭與CVBS攝像頭的區別。 圖像質量 AHD
    的頭像 發表于 01-04 11:08 ?1.4w次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 暖暖视频在线观看高清...| 玩弄人妻少妇500系列网址| 亚洲免费国产在线日韩| 北条麻妃のレズナンパ| 久久久久久久久女黄9999| 王小军怎么了最新消息| G0GO人体大尺香蕉| 看了n遍舍不得删的黄文| 亚洲a免费| 大胸美女被cao哭| 蜜臀AV中文字幕熟女人妻| 亚洲欧美国产视频| 国产黄片毛片| 强行撕开衣服捏胸黄文| 在线观看成人免费视频| 国产亚洲精品线观看不卡| 日韩午夜欧美精品一二三四区| 最新国自产拍天天更新| 激情床戏视频片段有叫声| 四虎影院2022| 啊轻点啊再深点视频免费| 美丽的姑娘BD在线观看| 伊人久久99热这里只有精品| 国产婷婷午夜无码A片| 甜性涩爱下载| 大地影院免费观看视频| 欧美在线视频一区| 97在线精品视频| 伦理片秋霞免费影院| 在线播放av欧美无码碰| 精品无码乱码AV| 亚洲黄色在线观看| 国产偷国产偷亚州清高APP| 忘忧草日本在线WWW日本| www色视频在线观看| 欧美区 bt| CHINA中国东北GURMA| 嫩草电影网嫩草影院| 91久久偷偷做嫩草影院免费看 | 迈开腿让我看下你的小草莓声音| 野花日本完整版在线观看免费高清|