超越傳統(tǒng)有刷電機
無刷直流(BLDC)電機和永磁同步電機(PMSM)擺脫了電刷及換向器,相比有刷電機帶來更高的效率和更長的壽命,因而在許多應(yīng)用中越來越受到歡迎。為消除電刷和換向器,這些電機利用電子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場,并通過外部電路來調(diào)節(jié)相電壓及電流來實現(xiàn)。
此類電路固然增加了一些復(fù)雜性,但與傳統(tǒng)有刷電機相比,BLDC和PMSM具備很大優(yōu)勢——對比以相同速度運行的有刷電機,其電子換向方案可將能效提升20%至30%,而且更耐用、更小、更輕、更安靜。
磁場定向控制(FOC)是一種用于PMSM的控制技術(shù),在最大限度減少轉(zhuǎn)矩紋波和擴大速度工作范圍方面性能優(yōu)越。目前,這一技術(shù)正變得越來越流行,并開始出現(xiàn)在成本更高、性能更強的電動工具和白色家電中。在微控制器(MCU)上進行嵌入式編程是實現(xiàn)FOC相關(guān)特性和功能的常見選擇,同時還能在優(yōu)化整體解決方案的同時滿足每個應(yīng)用的要求。
本篇博文概述了Qorvo設(shè)計峰會相關(guān)網(wǎng)絡(luò)研討會的內(nèi)容。該研討會探討了基于FOC的BLDC/PMSM電機設(shè)計,包括如何對微控制器芯片編程以訪問并管理電機運行的示例,請點擊閱讀原文查看。
磁場定向控制的基本原理 在任何有關(guān)無刷電機的討論中,都會經(jīng)常出現(xiàn)正弦波、梯形波和磁場定向控制等術(shù)語。理解這些術(shù)語是掌握基本概念的第一步。設(shè)計峰會的相關(guān)視頻對此進行了概述,并在本章節(jié)中做簡要總結(jié)。在使用電池或其它直流電源的典型電機驅(qū)動系統(tǒng)中,功率級提供三相交流電。如圖1所示,BLDC或PMSM電機的電流驅(qū)動可基于六步梯形控制或磁場定向控制。 在任何有關(guān)無刷電機的討論中,都會經(jīng)常出現(xiàn)正弦波、梯形波和磁場定向控制等術(shù)語。理解這些術(shù)語是掌握基本概念的第一步。設(shè)計峰會的相關(guān)視頻對此進行了概述,并在本章節(jié)中做簡要總結(jié)。在使用電池或其它直流電源的典型電機驅(qū)動系統(tǒng)中,功率級提供三相交流電。如圖1所示,BLDC或PMSM電機的電流驅(qū)動可基于六步梯形控制或磁場定向控制。 ?圖1:梯形控制和FOC的區(qū)別 在采用梯形控制的設(shè)計中,電流僅在兩個相位中傳導(dǎo);在浮動相位時,則會獲取傳感器讀數(shù)。此時,可監(jiān)測反向電動勢(BEMF)的值以推斷轉(zhuǎn)子位置。雖然BLDC電機設(shè)計通常具有較高的轉(zhuǎn)矩紋波,但這種方法更簡單,實施成本也更低。 PMSM電機的FOC實現(xiàn)在三個相位中的每一個相位均導(dǎo)通電流;每個相位的電流、電壓和功率,與其它相位的電流、電壓和功率偏移120度。這種方式最大限度地減少了轉(zhuǎn)矩紋波;電機角度也連續(xù)更新。此類正弦波控制主要用于PMSM電機,需要更復(fù)雜的電子監(jiān)測控制電路。交流電機的控制基本上等同于使用FOC控制直流電機。 如圖2所示,轉(zhuǎn)矩由電流控制環(huán)路監(jiān)測和控制。來自三相逆變器的反饋信息被饋送至電流感應(yīng)電路,并中繼到控制回路,以保持精確的扭矩水平。電機位置模塊對電壓和電流值進行采樣,通過一系列變換操作提供電機的角度和速度水平。 ?圖2:基于FOC實現(xiàn)的基本組件 其他要點 前文對FOC基本原理的概述,為您展現(xiàn)了一個堅實的框架模型,以便更好地理解固件如何用于個別功能的配置。相關(guān)設(shè)計峰會視頻對典型流程進行了更詳細的解釋,涵蓋以下內(nèi)容:
- Qorvo的FOC解決方案與可用IP列表,以及對部分功能的深入介紹
- 如何運行電機的分步說明,包括:
原文標題:釋放三相電機的創(chuàng)新潛能,了解下Qorvo的磁場定向控制(FOC)方案
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