有人想使用STM32 HRTIM的Fault事件做輸出保護，借助CubeMx配置時有些人往往缺這少那的。這里就演示一下HRTIM的使用Fault保護的配置過程，以供參考。使用STM32G474芯片，Fault事件來自芯片管腳PA12的電平輸入，并啟用TIMA輸出功能。

HRTIM的Fault事件源可以來自管腳、片內比較器的輸出或者其它事件。

第一步，選擇Fault Input Line。這里只選擇Fault Line 1。

第二步，對Fault Input Line做進一步的配置，包括Fault源、極性選擇、濾波等。

第三步，在TIMER的基本配置里進行Fault配置。

第四步，在TIMER的輸出通道的配置里選擇Fault狀態時的輸出【可以是輸出Active、Inactive或無影響等】，有幾個通道就配置幾個通道的，按需配置。

第五步，使能相應Fault事件的中斷。此步驟不是必須的，但最好開啟，管理Fault事件方便。

最后提醒一點，關于Fault故障解除后的輸出恢復問題。

解除Fault后，HRTIM不會自動恢復輸出，需軟件重新使能輸出，否則會出現解除Fault后輸出無效或無輸出的現象。以這里的TIMA的輸出為例，當解除Fault后需重新啟動TIMA的輸出。