色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

機器人如何用來進行STEP跳步變量

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-09-10 09:44 ? 次閱讀

APP_INT[5]

使用來進行STEP跳步的變量

DEF MAKROSTEP(Function :IN)

MakroSchrittkette

INT Function

IF Function==1THEN

$APP_INT[5]=1

Return

ENDIF

SWITCH$APP_INT[5] -通過變量$APP_INT[5]來進行對STEP的跳步功能。

Case 1

Schritt 3 = F64 & !F65 & !F66 & !F67 & F90& !F91 & !F565 & A4039 -去第3步的條件-

IF$FLAG[64] AND NOT $FLAG[65] AND NOT $FLAG[66] AND NOT $FLAG[67] AND $FLAG[90]AND NOT $FLAG[91] AND NOT $FLAG[565] AND $OUT[4039] THEN

PREVSTEP = $APP_INT[5] -用來顯示反饋提示上一步在第幾步-

$APP_INT[5] = 3 -去第3步-

ENDIF

順序快的跳步:

50eeb4c8-4f04-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

將$APP_INT[5]的值由 當前停止的值改為1,STEP會先返回到第1步再去第2步。不需要專家盤,也不用退出程序關閉SPS。

511bbe78-4f04-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

$APP_INT[6]= 1-用來激活備份程序-

IF ($IN[I_DS_Anf_SPS] AND NOT B_DS_Hilf) THEN -E31機器人程序備份開始

$APP_INT[6]=1 ---當其是1時證明開始備份程序-

B_DS_aktiv=TRUE

ENDIF

B_DS_Hilf = $IN[I_DS_Anf_SPS]-中間過度變量-

IF NOT $IN[I_DS_Anf_SPS] AND $OUT[O_DS_FM_SPS] THEN 當沒有E31 而有A31后

$OUT[O_DS_FM_SPS]=false-載關閉A31

ENDIF

IF ((B_DS_aktiv==TRUE) AND ($APP_INT[6]==0))THEN -$APP_INT[6]=0說明備份結束-

IF(ARCHIVE_RES==0) THEN -ARCHIVE_RES默認是0-“程序允許自動備份功能”

$OUT[O_DS_FM_SPS]=TRUE -備份結束發出A31-

B_DS_aktiv=false

ENDIF

IF(ARCHIVE_RES<0) THEN?? -提示:程序不允許自動備份功能

SyncMoveMessage(70,#NotifyMsg, ARCHIVE_RES)

B_DS_aktiv=false

ENDIF

審核編輯:彭菁

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29498

    瀏覽量

    211570
  • step
    +關注

    關注

    0

    文章

    43

    瀏覽量

    20757
  • 變量
    +關注

    關注

    0

    文章

    614

    瀏覽量

    28822

原文標題:機器人$APP_INT的使用詳解

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 0人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    SPCE061A語音識別機器人應用方案

    為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣,凌陽科技大學計劃教育推廣中心推出了應用SPCE061A作為主控制器,外加電機驅動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行
    發表于 03-08 17:09

    何用proteus仿真機器人

    何用proteus仿真機器人
    發表于 05-09 21:53

    美軍研發能《江南Style》的新型機器人

    。有趣的是,這個機器人不僅能用于消防滅火,還能韓國歌手PSY的《江南Style》。據報道,該機器人以電影《星球大戰》機械C-3PO為藍本,命名為CHARLI-2。這個消防
    發表于 11-08 16:59

    C51步行機器人

    C51步行機器人 內含教程和相關程序和器件清單
    發表于 07-05 18:12

    什么是工業機器人

    機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人
    發表于 01-19 10:58

    DIY一個打招呼的烏龜機器人

    `在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一
    發表于 12-11 17:26

    循線音樂百靈鳥機器人--鷗鵬機器人制作

    循線音樂百靈鳥機器人,完成任務:讓小機器人沿著布置好的軌道行走,播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音,掌握頻率和聲音之間的關系,并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂;將具有樂曲播出功能的
    發表于 03-30 17:02

    機器人上位機調試

    機器人調試視頻
    發表于 04-27 11:07

    【KittenBot機器人試用申請】搬運機器人

    項目名稱:搬運機器人試用計劃:希望申請本套件,用它來制作搬運機器人。拿到第一,學習該主控芯片和它的庫函數;第二,學習超音波模塊,直流電機和步進電機,舵機和WiFi相關知識;第三
    發表于 07-10 09:42

    工業機器人的工作原理

    現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人
    發表于 12-15 10:25

    機器人、協作機器人和移動機器人,你分的清楚嗎

    、激光掃描儀等。目的是把機器人與人分開。所有安全性都可以根據機械安全標準ISO 13849和IEC 62061(IEC 61508的機械解釋)進行設計COBOT表示協作機器人。它們是被設計為與人交互
    發表于 10-30 11:33

    焊接機器人的結構與原理

    焊接機器人的原理:焊接機器人是一種高度自動化的設備,焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,
    發表于 11-16 16:18

    機器人與編程的區別

    ,然后右轉90度,直走100。你會發現走的特別完美。接著你在用同樣的方法控制機器人,你會發現機器人好像不怎么聽話,告訴了直走,走著走著就斜了,說好了拐90度彎的,還沒拐到90度就停
    發表于 09-01 07:12

    機器人是什么?

    。.??有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度,運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
    發表于 03-31 10:31

    讀取機器人程序中的變量

    其中包含引用解釋器的進程指針的數據. 變量包含接下來將在解釋器中執行的塊的數據。 根據特定的解釋器,訪問數據的方式如下: 讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態。 在提交程序
    的頭像 發表于 05-29 10:02 ?1333次閱讀
    讀取<b class='flag-5'>機器人</b>程序中的<b class='flag-5'>變量</b>
    主站蜘蛛池模板: 成人a视频片在线观看免费 成人a毛片久久免费播放 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 久久亚洲精品中文字幕 | 麻花豆传媒剧国产免费mv观看 | A级超碰视频在线观看 | 两个人的视频免费 | 美女被C污黄网站免费观看 美女白虎穴 | 韩国无遮羞禁动漫在线观看 | 成年人视频在线免费看 | 啦啦啦 中文 日本 韩国 免费 | 大迪克黑人异族 | 国产精品 日韩精品 欧美 | 日韩欧美中文字幕一区 | 亚洲区偷拍自拍29P 亚洲区视频在线观看 | 亚洲精品久久久久久蜜臀 | 果冻传媒在线观看视频 | 免费乱理伦片在线观看八戒 | 麻豆蜜桃国语精品无码视频 | 成人在线不卡视频 | 欧美xxxx83d| 亚洲国产精品久久无套麻豆 | 亚洲免费福利在线视频 | 亚洲精品蜜夜内射 | 日韩视频中文在线一区 | 入禽太深免费视频10 | 欲奴第一季在线观看全集 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版 | 99欧美精品 | 小妇人电影免费完整观看2021 | 22eee在线播放成人免费视频 | HEYZO精品无码一区二区三区 | 肉欲横流(NP高H) | 色哦色哦哦色天天综合 | 四虎影视国产精品亚洲精品 | 人人干人人爽 | 日本aaaa| 御姐被吸奶 | 午夜色情影院色a国产 | 亚洲黄色免费在线观看 | 婷婷久久综合九色综合伊人色 | 日本欧美久久久久免费播放网 |

    電子發燒友

    中國電子工程師最喜歡的網站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品