一、硬件開箱

一個很大的箱子，來自新加坡，快遞到AVNET上海，再到深圳，之后到手頭。拆開箱子里面有個盒子，一個KV260開發板本體，另外一個是電源、攝像頭、數據線和TF卡。

拆開白色盒子，KV260本體很漂亮，綠色的PCB板帶磨砂啞光效果，MADE IN CN，SOM板MADE IN MY。紅色的帶XILINX字樣的散熱器非常漂亮。

接口主要包括：千兆RJ45、USB2.0&USB3.0、HDMI、DP、PMOD、JTAG等。

KV260的硬件總體規格：

值得一提的是，運行在 300MHz 的 DPU B3136 的峰值性能是 0.94TOPS，運行在 300MHz 的DPU B4096 的峰值性能是 1.2TOPS，幾乎是 Jetson Nano 公布的峰值性能 472G FLOPS的差不多3倍。

二、系統體驗

KV260視覺入門套件沒板載EMMC，需要將系統燒入TF卡，官方提供的16G估計不夠用，自己找了張64G的隨便揮霍空間。
官方提供Ubuntu22.04和PetaLinux，第一次還是用我熟悉的Ubuntu22.04，Canonical專門制作了IMG（Install Ubuntu on Xilinx | Ubuntu），直接下載即可。

img文件大約2G，解壓后燒錄到TF卡，插上TF卡，連接HDMI、網線、鼠標鍵盤和電源。

U-Boot 2020.01 (Apr 22 2021 - 17:47:18 +0000)

Model: ZynqMP SMK-K26 Rev1/B/A
Board: Xilinx ZynqMP
DRAM:  4 GiB
PMUFW:  v1.1
Xilinx I2C FRU format at nvmem0:
 Manufacturer Name: XILINX
 Product Name: SMK-K26-XCL2G-ED
 Serial No: XFL1A1NHREMK
 Part Number: 5057-01ED
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
Xilinx I2C FRU format at nvmem1:
 Manufacturer Name: XILINX
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
EL Level:       EL2
Chip ID:        xck26
NAND:  0 MiB
MMC:   mmc@ff170000: 1
In:    serial@ff010000
Out:   serial@ff010000
Err:   serial@ff010000
Bootmode: QSPI_MODE
Reset reason:   SOFT
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Scanning mmc 1:1...
Found U-Boot script /boot.scr.uimg
6234 bytes read in 18 ms (337.9 KiB/s)
## Executing script at 20000000
Selecting DT for Kria boards
Kria DT: #conf-smk-k26-revA-sck-kv-g-revB
Configuring the cma value based on the board type
cma=1000M
Loading image.fit

啟動后登錄系統，把密碼和root密碼都改了。

看看系統：

root@kria:~# uname -a
Linux kria 5.15.0-1020-xilinx-zynqmp #22-Ubuntu SMP Fri Feb 24 14:14:20 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
root@kria:~#

看看apt upgrade后的系統空間，可以隨便造：

root@kria:~# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs           391M  3.8M  387M   1% /run
/dev/mmcblk1p2   57G  7.5G   47G  14% /
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /dev/shm
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
/dev/mmcblk1p1 1009M  154M  856M  16% /boot/firmware
tmpfs           391M   56K  391M   1% /run/user/0
tmpfs           391M   88K  391M   1% /run/user/1000
root@kria:~#

三、功能特性

拿到KV260視覺入門套件后，在XILINX的資料庫中遨游了好幾天，重點了解了Zynq? UltraScale+? MPSoC的一些功能特性。

（一）AI能力

從純粹的每秒萬億次的運算(TOPS)來看，K26 SOM 可提供比 Nvidia Jetson Nano 高大約 3 倍的性能優勢。此外，它也能提供比 Nvidia Jetson TX2 最多高 2 倍的性能功耗比優勢。其低時延、高性能的深度學習處理單元(DPU)在機器學習性能基準測試套件的網絡上，可提供顯著優于 Nano 和 TX2 的性能。

（二）功耗

Zynq? UltraScale+? MPSoC通過可重配置能力便于開發者設計的應用減少或不必訪問外部存儲器，不僅有助于減少應用的總功耗，也通過降低端到端時延改善了響應能力。

一般多核 CPU、 GPU 或者任何 SoC系統，外部存儲器訪問的功耗大約占整個系統的40%，Zynq? UltraScale+? MPSoC在設計上采用了避免訪問任何DDR 的高效率流水線。

（三）支持的數據類型

深度學習算法正在以極快的速度演進發展， INT8、二進制、三進制等更低精度的數據類型和定制數據正在進入使用。 GPU 廠商（說的應該不是老黃吧）難以滿足當前的市場需求，因為他們必須修改/調整他們的架構，才能適應并支持定制的或者更低精度的數據類型。 Zynq? UltraScale+? MPSoC支持全系列數據類型精度，如 PF32、 INT8、二進制和其他定制數據類型。

學了這么多，下次AI應用走起來，看看Zynq? UltraScale+? MPSoC是不是厲害。

審核編輯：湯梓紅