單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。
在一片集成電路芯片上集成中央處理器（CPU）、存儲器（ROM/RAM）、I/O接口電路，從而構成了單芯片微型計算機，簡稱單片機。
常用英文字母的縮寫MCU表示單片機（Microcontroller Unit）

單片機的特點
單片機芯片的集成度非常高，它將微型計算機的主要部件都集成在一塊芯片上，因此，具有如下特點：
1、體積小、重量輕、價格低、耗電少、易于產品化。
2、控制性能。
實時控制功能強、運行速度快。因為CPU可以對I/O端口直接進行指令操作，而且位指令操作能力更是其它計算機無法比擬的。
3、可靠性高。
由于CPU、存儲器及I/O接口集成在同一芯片內，各部件間的連接緊湊，數據在傳送時受干擾的影響較小，且不易受環境條件的影響，所以單片機的可靠性非常高。

單片機內部結構示意圖如圖所示，它由微處理器CPU、隨機存取存儲器RAM、只讀存儲器ROM、基本輸入Input/輸出Output(I/O)接口電路、定時器/計數器和中斷系統等部件組成，并把它們制作在一塊大規模集成電路芯片上，就構成一個完整的單片微型計算機