TF-A 不同啟動階段

FSBL：First stage boot loader，第一階段啟動文件

SSBL：Second stage boot loader，第二階段啟動文件

TF-A 分為不同的啟動階段，按照鏈式結構依次啟動，ATF 代碼啟動流程如圖所示：

當芯片復位以后首先運行 bl1 代碼，bl1 一般是芯片內部的 ROM 代碼，bl1 主要工作就是將外置 Flash 中的 bl2 固件加載到指定的RAM 中，然后跳轉到 bl2 部分。

bl2 為安全啟動固件，bl2 會將剩余的三個啟動階段 bl31、bl32 和 bl33 對應的鏡像文件加載到指定的內存中。比如 bl32中的安全操作系統（OP-TEE），bl31 中的 EL3 運行時固件（Runtime Firware），bl33 中的 uboot。bl2將這些固件加載完成以后就會啟動相應的固件，也就是進入到第三啟動階段。

TF-A 啟動流程就是：bl1 -》 bl2 -》 （bl31/bl32/bl33）。注意，bl31、bl32 和 bl33
對應的鏡像不需要全部都有，但是 bl33 一般是必須的，因為 bl33 一般是 uboot，這個是很重要的！