電工知識—SIMATIC S7-1500 PLC功能圖的畫法（2）

功能圖的畫法

功能圖(SFC)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特征的一種圖解表示方法。它具有簡單、直觀等特點，不涉及控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的語言，是IEC(國際電工委員會)首選的編程語言，近年來在PLC的編程中已經(jīng)得到了普及與推廣。在IEC60848中稱順序功能圖，在我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB 6988-2008中稱功能表圖。西門子稱為圖形編程語言S7-Graph。

順序功能圖是設(shè)計PLC順序控制程序的一種工具，適合于系統(tǒng)規(guī)模較大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合，特別適合于對順序操作的控制。在編寫復(fù)雜的順序控制程序時，采用S7-Graph比梯形圖更加直觀。

功能圖的基本思想是：設(shè)計者按照生產(chǎn)要求，將被控設(shè)備的一個工作周期劃分成若干個工作階段(簡稱“步”)，并明確表示每一步要執(zhí)行的輸出，“步”與“步”之間通過制定的條件進行轉(zhuǎn)換，在程序中，只要通過正確連接進行“步”與“步”之間的轉(zhuǎn)換，就可以完成被控設(shè)備的全部動作。

PLC執(zhí)行功能圖程序的基本過程是：根據(jù)轉(zhuǎn)換條件選擇工作“步”，進行“步”的邏輯處理。組成功能圖程序的基本要素是步、轉(zhuǎn)換條件和有向連線，如圖1所示。

圖1

（4）功能圖的結(jié)構(gòu)分類

根據(jù)步與步之間的進展情況，功能圖分為以下幾種結(jié)構(gòu)。

1）單一順序 單一順序動作是一個接一個地完成，完成每步只連接一個轉(zhuǎn)移，每個轉(zhuǎn)移至連接一個步，下圖3和圖4所示的功能圖和梯形圖是一一對應(yīng)的。一下用“起跑停電路”來講解功能和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系。

為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，采用代表各步的編程元件的地址(比如M0.2)作為步的代號，并用編程元件的地址來標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件和各步的動作和命令，當(dāng)某步對應(yīng)的編程元件置1，代表該步處于活動狀態(tài)。

①啟保停電路對應(yīng)的布爾代數(shù)式 標(biāo)準(zhǔn)的啟保停梯形圖如圖2所示：

圖2

圖中I0.0為M0.2的啟動條件，當(dāng)10.0置1時，M0.2得電；10.1為M0.2的停止條件，當(dāng)I0.1置1時，M0.2斷電：M0.2的輔助觸點為M0.2的保持條件。該梯形圖對應(yīng)的布爾代數(shù)式為

M0.2=(I0.0+M0.2)·I0.1

②順序控制梯形圖儲存位對應(yīng)的布爾代數(shù)式 如圖3（a）所示的功能圖，M0.1轉(zhuǎn)換為活動步的條件是M0.1步的前一步是活動步，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件(I0.0)得到滿足，即M0.1的啟動條件為M0.0·I0.0。當(dāng)M0.2轉(zhuǎn)換為活動步后，M0.1轉(zhuǎn)換為不活動步，因此，M0.2可以看成M0.1的停止條件。由于大部分轉(zhuǎn)換條件都是瞬時信號，即信號持續(xù)的時間比他激活的后續(xù)步的時間短，因此應(yīng)當(dāng)使用有記憶功能的電路控制代表步的儲存位。

在這種情況下，啟動條件、停止條件和保持條件全部具備，就可以采用“啟保停”方法設(shè)計順序功能圖的布爾代數(shù)式和梯形圖。順序控制功能圖中儲存位對應(yīng)的布爾代數(shù)式如圖3(b)所示，參照圖2所示的標(biāo)準(zhǔn)“啟保停”梯形圖，就可以輕松地將圖3所示的順序功能圖轉(zhuǎn)換為圖4所示的梯形圖。

圖3

圖4

2）選擇順序 選擇順序是指某一步后有若干個單一順序等待選擇，稱為分支，一般只允許選擇進入一個順序，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之下。選擇順序的結(jié)束稱為合并，用一條水平線表示，水平線以下不允許有轉(zhuǎn)換條件，如圖5所示。

圖5

3)并行順序 并行順序是指在某一轉(zhuǎn)換條件下同時啟動若干個順序，也就是說轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)導(dǎo)致幾個分支同時激活。并行順序的開始和結(jié)束都用雙水平線表示，如圖6所示。

圖6

審核編輯：劉清