UDS診斷幀發(fā)送環(huán)境與上一張CAN幀相同，也分為手動(dòng)添加和Cdd文件導(dǎo)入兩種方式。

■手動(dòng)方式添加診斷幀

1. 添加一個(gè) BasicDiagnosticECU

2. 添加后如下

ECU qualifier ： 使用CAPL腳本發(fā)送UDS診斷數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)使用到，手動(dòng)發(fā)送診斷幀不需要關(guān)注

Diagnostics tester ： 選擇物理請(qǐng)求還是功能請(qǐng)求。默認(rèn)選擇 物理請(qǐng)求

關(guān)于物理請(qǐng)求和功能請(qǐng)求的區(qū)別，后續(xù)會(huì)在UDS 專欄中單獨(dú)介紹

3. 設(shè)置 Transport Layer參數(shù)

Request to ECU ： ECU物理尋址Req ID

Response from ECU ： ECU 物理尋址Res ID

Functional to ECU ： 功能尋址 Req ID

STmin ： TP層協(xié)議參數(shù)，兩包連續(xù)幀發(fā)送的間隔

BlockSize ： TP層協(xié)議參數(shù)，收到流控幀后可發(fā)送連續(xù)幀數(shù)量。設(shè)置為0時(shí)，發(fā)送數(shù)量無(wú)限制

FC Delay ： CANOe 收到 首幀或連續(xù)幀后，回復(fù)流控幀的延遲時(shí)間。目的是防止CANoe的流控幀回復(fù)過快，導(dǎo)致接收端接受失敗。

Max.Length ： 一幀最大傳輸數(shù)據(jù)量（首幀+連續(xù)幀）

Mixing of CAN2.0 and FD frames ： 是否兼容CAN幀和CAN-FD幀。

Ignore ： 默認(rèn)值， 不兼容，例如配置為CAN幀時(shí)，CANOe不接受CAN-FD幀，配置為CAN-FD幀時(shí)，也一樣。

Accecpt ： 兼容，例如配置為CAN幀時(shí)，CANOe可以接受CAN-FD幀，返回CAN幀。

Adapt ： 兼容，例如配置為CAN幀時(shí)，CANOe可以接受CAN-FD幀，并且能返回CAN-FD幀。

4. 配置 Diagnostic Layer參數(shù)

Send test present ： CANOe是否自動(dòng)發(fā)送3E 服務(wù)，用于Session保持

S3 Client time ： CANOe 自動(dòng)發(fā)送3E服務(wù)的間隔

S3 Server time ： 下位機(jī)程序 未收到 任何診斷請(qǐng)求，保持在Default以外的Session的最大時(shí)間

P2 Server ： 下位機(jī)程序 收到Request 到 開始回復(fù) Response 的時(shí)間間隔

P2 Client ： 上位機(jī)程序 發(fā)送完Request 到 收到 回復(fù) Response 的時(shí)間間隔

P2 extended Server ： 下位機(jī) 發(fā)送完NRC78 到下一次回復(fù)Reponse的時(shí)間間隔

P2 extended Client ： 上位機(jī)收到 NRC78 到 收到下一次回復(fù) Response的時(shí)間間隔

Seed&Key DLL ： 用于27服務(wù)解鎖，調(diào)用。dll自動(dòng)計(jì)算Key的值，該.dll文件由車廠或Tier1 提供

5. Additional Descriptions 不需要配置
6. 添加需要的診斷服務(wù) （以$10 02 ProgrammingSession為例 ）

a. 點(diǎn)擊Basic Diagnostic ，打開 面板

b. 右鍵要添加的服務(wù)，選擇［Add New Service］

c. 配置子服務(wù)的Req

Service Name ： CAPL編程時(shí)會(huì)使用，手動(dòng)發(fā)診斷數(shù)據(jù)不需要關(guān)注。

d.配置Response

按照期待的格式在 ［Parameters］ 中追加或刪除參數(shù)。

7. 打開 Diagnostic Console

8. 點(diǎn)擊［Start］ ，在Diagnostic Console中發(fā)送剛才添加的診斷命令