CAN總線電路設計原理圖
CAN總線是差分信號，兩個設備之間使用雙絞屏蔽線纜連接，兩個線纜分別傳輸CAN_H和CAN_L信號。
CAN的傳輸速率與總線長度相關，最高可以達到1Mbⅰt/s，線纜越長，速率越慢；線纜越短，速率越快；實際使用中，一般不超過40米，速率一般在100k~500kb每秒。
CAN總線具有兩種邏輯電平：隱性電平(邏輯1)和顯性電平（邏輯0）
隱性電平(邏輯1)： CAN_H線上的電壓減去CAN_L線上的電壓接近0時，表示邏輯1
顯性電平（邏輯0）：CAN_H線上的電壓減去CAN_L線上的電壓接近2~3 V時，表示邏輯0
硬件選擇：
1、 芯片選擇
選擇3.3V供電的SIT3051ESA芯片，這個芯片成本低，設計簡單，而且高達1Mbps的數據傳輸速率
2、接口處理
因為線纜傳輸距離長，干擾比較大，所以需要做防雷、瞬態過電壓抑制、阻抗匹配等設計保護
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