9月13日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，在人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單（以下簡稱“榜單”)中，以2025年為檢驗時間點，提出多項創(chuàng)新任務(wù)和預期目標。

“人形機器人是目前人工智能領(lǐng)域最前沿的研發(fā)方向，內(nèi)涵與外延都很廣泛，與其他技術(shù)的銜接也很緊密?！边_睿咨詢創(chuàng)始人馬繼華表示，工業(yè)和信息化部選擇將人形機器人作為加快推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的突破口之一，有助于確保中國在人工智能領(lǐng)域處于全球第一梯隊。

企業(yè)需要長期技術(shù)積累

在核心基礎(chǔ)方面，榜單提出，作為人形機器人實現(xiàn)運動能力的重要組成部分，高性能電機驅(qū)動器成為此次創(chuàng)新任務(wù)中的重要目標。

“人形機器人的驅(qū)動模式主要有兩種，一種是電機驅(qū)動，一種是液壓驅(qū)動。”記者以投資者身份致電天奇股份，公司一位負責人表示，今年年底天奇股份將會出具人形機器人樣品，采用的是電機驅(qū)動，相關(guān)參數(shù)不便透露。

在重點產(chǎn)品中的旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)方面，榜單提出，到2025年，研制系列化的人形機器人一體化旋轉(zhuǎn)電驅(qū)動關(guān)節(jié)，集成減速器、電機、驅(qū)動器等，滿足腰、髖、膝、肘等關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動需要，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg，在人形機器人上實現(xiàn)應(yīng)用驗證。

對此，重慶交通大學工程與產(chǎn)業(yè)研究院院長、重慶市機器人與智能裝備聯(lián)合會秘書長董紹江在接受記者采訪時認為，國內(nèi)人形機器人的研發(fā)整體處于早期階段，相關(guān)參數(shù)鮮有披露，能否在兩年內(nèi)達到榜單提出的目標，還要看各大企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)進度。

“企業(yè)要達標，就不能忽視材料、算法、設(shè)計與制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存儲技術(shù)是人形機器人的制勝關(guān)鍵，其直接影響了人形機器人的性能和續(xù)航時間?！?a target="_blank">DCCI互聯(lián)網(wǎng)研究院院長劉興亮對記者表示，在所有機器人的研發(fā)項目中，人形機器人的挑戰(zhàn)難度最大，涉及技術(shù)多且復雜，需要企業(yè)長期的技術(shù)積累。

上市公司加速布局

今年以來，隨著各項重磅政策接踵而至，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來歷史性發(fā)展機遇，不少A股上市公司正加速布局人形機器人賽道，在軟硬件方面率先發(fā)力。同花順iFind數(shù)據(jù)顯示，截至9月14日，主營產(chǎn)品名稱為人形機器人的A股上市公司達50家。

例如，8月30日，天奇股份發(fā)布公告稱，將與深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司設(shè)立合資公司，擬在人形機器人等領(lǐng)域構(gòu)建深度合作關(guān)系。

三花智控此前在接受投資者調(diào)研時表示，公司積極布局機器人產(chǎn)業(yè)，重點聚焦人形機器人機電執(zhí)行器業(yè)務(wù)，技術(shù)研發(fā)方向為電機驅(qū)動。記者以投資者身份咨詢時，公司一位負責人表示：“與電機驅(qū)動相關(guān)的零部件樣品公司一直都有，但沒有批量性生產(chǎn)，目前還處于不斷優(yōu)化過程中?！?/p>

“人形機器人賽道現(xiàn)在很火爆，公司有專門團隊在跟進這一領(lǐng)域?！眳R川技術(shù)工作人員對記者表示，公司希望在技術(shù)路徑、應(yīng)用場景等方面再觀察一段時間。

均普智能在半年報中透露，將“加大人工智能和人形機器人研發(fā)投入”視為公司三大戰(zhàn)略之一。

博實股份近日在接受投資者調(diào)研時稱，正與哈工大合作研發(fā)首代人形機器人。

“當前，人形機器人賽道正處于百花齊放、百家爭鳴的前夕，技術(shù)路線、產(chǎn)品軟硬件均未定型。”高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸在接受記者采訪時表示，短期來看，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游公司會優(yōu)先受益，如電機驅(qū)動器、減速器、傳感器等；長期來看，人形機器人企業(yè)還需完成應(yīng)用場景培育、市場教育等過程。