1、電流模擬量（4~20mA）

4~20mA傳輸的是電流模擬量，指有效信號的電流范圍是4mA到20mA，是工業上最常用的傳感器模擬信號傳輸方式。為什么電流范圍不從0mA開始？是因為0mA可以用來判斷線路是否斷開，作故障診斷用。

與電壓模擬量信號相比，傳輸電流信號的優點是信號穩定，不會受到噪聲干擾，也不會因為線路電阻產生壓降而影響數據準確性。

4~20mA應用廣泛，市場有大量4~20mA接口的傳感器、變送器、顯示器、控制器、PLC等，可以很容易的組成符合需求的系統。

4~20mA的缺點是成本高，只能一對一傳輸電流信號。與電壓模擬量信號相比，需要利用高精度采樣電阻才能檢測，電路稍復雜。

2、電壓模擬量

常用的電壓模擬量信號范圍有3.3V、5V、12V等。電壓模擬量缺點是容易受噪聲影響，抗干擾能力差，由于導線電阻的存在而產生壓降，導致傳輸距離近。相對電流信號的優點是測量容易。

3、I2C

I2C是數字信號，常用于電路板內或近距離通訊。優點是可以與單片機直接連接，無需收發器，成本低。I2C接口可以作為總線，同時連接多個傳感器設備，利用效率高。

4、UART

UART是數字信號，常用于電路板內或近距離通訊。優點是可以與單片機直接連接，無需收發器，成本低。但UART接口只能一對一連接，接口利用效率低。

5、RS485

在UART接口上增加RS485收發器即RS485通訊。RS485是半雙工通訊（可以雙向傳輸數據，但收發不能同時進行），RS485通訊使用一組雙絞線，傳輸差分信號，抗共模干擾能力強，優點是通訊距離遠，可達幾百米甚至公里級。RS485還可以多個設備同時連接互相通訊，成本低。RS485是工業上最常用的數字信號傳輸方式。

6、RS422

RS422是在UART接口上增加RS422收發器實現的，與RS485的區別是全雙工。RS422通訊使用兩組雙絞線。

7、CAN總線

CAN總線也是差分信號，所以抗共模干擾能力強，通訊距離遠。與RS485相比，CAN總線通訊速率高，最高可達1M，且CAN總線收發器具有錯誤處理、自動重發的機制，可靠性高。但CAN總線的缺點是成本相對高。CAN總線多用于汽車和工業對可靠性要求高的場合。

編輯：黃飛