引言

在高精度定時器中，可以使用外部事件來對 PWM 輸出進(jìn)行封鎖，并可自動恢復(fù)；在高級控制定時器中，可以使用 Break 或是 Clr_input 來對 PWM 輸出進(jìn)行封鎖, 然后也可以自動恢復(fù)，其中 Break 必須結(jié)合 AOE 置位來實(shí)現(xiàn)自動恢復(fù)。

雖然都可以實(shí)現(xiàn)封波后的自動恢復(fù)，但是在二者之間還是存在一些區(qū)別。

PWM 封波-自動恢復(fù)原理分析

在高精度定時器中，通過配置 PWM 的 Set 與 Reset 事件，當(dāng) Set/Reset 事件發(fā)生時，PWM 輸出做出對應(yīng)的響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)封波-自動恢復(fù)，只需配置合適的 Reset 事件，Reset 發(fā)生時，觸發(fā) PWM 輸出 inactive 電平，當(dāng) Reset 事件消失后，PWM 將在下個 Set 事件點(diǎn)重新輸出。

在高級控制定時器中，PWM 的工作方式有 PWM_Mode1 與 PWM_Mode2，基于定時器比較器的值與當(dāng)前 Counter 的值來結(jié)合 PWM 模式來確定輸出電平的狀態(tài)。要實(shí)現(xiàn)封波-自動恢復(fù)，通過 Break(with AOE)或是 Clr_input 功能，當(dāng) Break 信號或是 Clr_input 信號電平有效時，PWM 輸出會被封鎖，此時端口電平跟當(dāng)時的 PWM 配置有關(guān)；當(dāng) Break 信號或是 Clr_input 信號電平無效時，PWM 將在下個 UEV(更新事件)或是新的 PWM 的周期恢復(fù)輸出。

下面通過實(shí)際的測試與波形來詳細(xì)說明。

高精度定時器的 “封波-自動恢復(fù)”

使用的是外部事件 1（EEV1）關(guān)聯(lián)外部過流故障信號，利用 EEV1 來封鎖 PWM。配置如下(測試中使用的配置是高電平觸發(fā)事件)：

使用以上配置時，只要故障信號持續(xù)高電平的時間和 PWM 的 Set 事件不重疊，那么定時器在下個 PWM 周期能正常輸出 PWM，如下圖所示。

但是如果 Fault 信號高電平的持續(xù)時間覆蓋了 PWM 的 set 事件，那么 PWM 將一直輸出低電平，直到 Fault 信號高電平不再覆蓋 PWM 的 Set 件，如下圖所示。

另外，高精度定時器中的還可以工作的沿模式，例如配置 EEV1 工作在上升沿觸發(fā)模式，如下圖所示。

高級控制定時器的“封波-自動恢復(fù)”

高級控制定時器中，break 為電平有效模式(測試中使用的配置是高電平觸發(fā) Break)。當(dāng)出現(xiàn) Break 信號出現(xiàn)高電平時，PWM 封波，如果 Break 信號高電平未跨周期，那么在下個周期 PWM 能正常輸出，如下圖所示。

但是如果 Break 信號高電平跨周期，即使高電平持續(xù)時間沒有到達(dá)比較事件點(diǎn)，下個周期 PWM 依舊繼續(xù)“封波”，直到 Break 信號恢復(fù)低電平的下個周期 PWM 才會正常輸出，如下圖所示。

小結(jié)

綜上以上的分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

? 高精度定時器封波基于事件觸發(fā)，封波后只要故障消失，則在下個觸發(fā)來臨時就可以立即生效，恢復(fù) PWM 輸出。

? 高級控制定時器封波后，即使故障消失后，也要等到下個 UEV 事件或是新的 PWM周期才能恢復(fù) PWM 輸出。

來源：STM32單片機(jī)
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審核編輯 黃宇