云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備。它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

飛利浦云臺方案采用航順32位主控MCU HK32F103RBT6來實現。全方位聲源定位，360度無死角，智能核芯強勁實力，匹配現代無噪云臺，快、靜、清、跟拍無障礙，互動更流暢。

飛利浦云臺實物圖

產品主要參數

產品型號：Phillps TAH6000

顏色：黑色

存儲方式：云存儲,內存卡

存儲類支持：MicroSD

操作方式：手機APP

系統支持：通用

攝像頭類型：智能攝像頭

紅外夜視：支持

運程監控：支持

雙向對講：支持

清晰度：200W

攝像頭內存：128G

產品重量：365克

隱私保護：手動關閉攝像頭

供網方式：無線

飛利浦云臺系統框圖

HK32F103RBT6產品特點

?CPU

●ARM Cortex-M3內核

●最高時鐘頻率：96MHz

●24位System Tick定時器

●支持CPU Event信號輸入至MCU引腳，實現與板級其它SOC CPU的聯動

?工作電壓范圍

●雙電源域：主電源VDD為2.0 V ~ 5.5V、備份電源Vbat為1.8 V ~ 5.5V

?工作溫度范圍：-40℃ ~ +105℃

?VDD典型工作電流

●運行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）

●睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

●停機(Stop)模式：30μA@3.3V

●待機（Standby）模式：2μA@3.3V

●關機（Shutdown）模式：100nA@3.3V

?存儲器

●最高128Kbyte的Flash存儲器

●CPU主頻不高于24 MHz時，支持零等待總線周期

●具有代碼安全保護功能,可分別設置讀保護和寫保護

●支持存儲于Flash的指令和數據加密，以防止Flash內容被物理攻擊

●20 Kbyte SRAM

?時鐘

●外部HSE：4~32 MHz，典型頻率為8MHz

●外部LSE：32.768 kHz

●片內HSI：8 MHz/56 MHz

●片內LSI：40 kHz

●PLL時鐘

●芯片管腳輸入時鐘

?DMA

●2個獨立DMA控制器：DMA1和DMA2

●DMA1提供7路通道

●DMA2提供5路通道

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多種外設觸發

?安全加密: CRC計算單元

?數據通信接口

●6個USART：支持主同步SPI和調制解調器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自動波特率檢測和喚醒特性

●3個高速SPI：支持4至16個可編程比特幀和復用的I2S接口

●2個I2C：支持極速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可從停機模式喚醒

?定時器

●1個高級控制定時器（TIM1/TIM8）

●5個通用定時器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）

●1個基本定時器（TIM6/TIM7）

?日歷

●RTC，具有鬧鐘功能，可從停機 /待機模式周期喚醒

?片內模擬電路

●3個12位的ADC：25個外部模擬信號輸入通道，支持最高1MSPS采樣頻率的自動連續轉換和掃描轉換

●1個溫度傳感器：模擬輸出在內部連接到A/D轉換器獨立通道

?算術運算協處理器

●RM Cortex-M4內核支持的絕大部分算術指令

●實現支持32單精度浮點運算

●支持多種自定義的32位及64位算術運算

?可靠性

●通過HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等級測試

來源： 航順芯片

審核編輯：湯梓紅