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基于HK32MCU飛利浦云臺,開啟“視覺世界”大格局

jf_pJlTbmA9 ? 來源: 航順芯片 ? 作者: 航順芯片 ? 2023-09-18 10:58 ? 次閱讀
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云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備。它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況,在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度,達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視,它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現,電動機接受來自控制器信號精確地運行定位。在控制信號的作用下,云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域,也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

飛利浦云臺方案采用航順32位主控MCU HK32F103RBT6來實現。全方位聲源定位,360度無死角,智能核芯強勁實力,匹配現代無噪云臺,快、靜、清、跟拍無障礙,互動更流暢。


wKgZomUD69aAOtvIACT-tJUR4yM199.png 飛利浦云臺實物圖

產品主要參數

產品型號:Phillps TAH6000

顏色:黑色

存儲方式:云存儲,內存卡

存儲類支持:MicroSD

操作方式:手機APP

系統支持:通用

攝像頭類型:智能攝像頭

紅外夜視:支持

運程監控:支持

雙向對講:支持

清晰度:200W

攝像頭內存:128G

產品重量:365克

隱私保護:手動關閉攝像頭

供網方式:無線

wKgZomUD69iAPTj3AAFScOB0D-g150.png 飛利浦云臺系統框圖

HK32F103RBT6產品特點

?CPU

ARM Cortex-M3內核

●最高時鐘頻率:96MHz

●24位System Tick定時器

●支持CPU Event信號輸入至MCU引腳,實現與板級其它SOC CPU的聯動

?工作電壓范圍

●雙電源域:主電源VDD為2.0 V ~ 5.5V、備份電源Vbat為1.8 V ~ 5.5V

?工作溫度范圍:-40℃ ~ +105℃

?VDD典型工作電流

●運行(Run)模式:16 mA/120MHz@3.3V(133.3uA/MHz)

●睡眠(Sleep)模式:7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

●停機(Stop)模式:30μA@3.3V

●待機(Standby)模式:2μA@3.3V

●關機(Shutdown)模式:100nA@3.3V

?存儲器

●最高128Kbyte的Flash存儲器

●CPU主頻不高于24 MHz時,支持零等待總線周期

●具有代碼安全保護功能,可分別設置讀保護和寫保護

●支持存儲于Flash的指令和數據加密,以防止Flash內容被物理攻擊

●20 Kbyte SRAM

?時鐘

●外部HSE:4~32 MHz,典型頻率為8MHz

●外部LSE:32.768 kHz

●片內HSI:8 MHz/56 MHz

●片內LSI:40 kHz

●PLL時鐘

●芯片管腳輸入時鐘

?DMA

●2個獨立DMA控制器:DMA1和DMA2

●DMA1提供7路通道

●DMA2提供5路通道

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多種外設觸發

?安全加密: CRC計算單元

?數據通信接口

●6個USART:支持主同步SPI和調制解調器控制,具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自動波特率檢測和喚醒特性

●3個高速SPI:支持4至16個可編程比特幀和復用的I2S接口

●2個I2C:支持極速模式(1 Mbit/s)、SMBus和PMBus,可從停機模式喚醒

?定時器

●1個高級控制定時器(TIM1/TIM8)

●5個通用定時器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17)

●1個基本定時器(TIM6/TIM7)

?日歷

●RTC,具有鬧鐘功能,可從停機 /待機模式周期喚醒

?片內模擬電路

●3個12位的ADC:25個外部模擬信號輸入通道,支持最高1MSPS采樣頻率的自動連續轉換和掃描轉換

●1個溫度傳感器:模擬輸出在內部連接到A/D轉換器獨立通道

?算術運算協處理器

●RM Cortex-M4內核支持的絕大部分算術指令

●實現支持32單精度浮點運算

●支持多種自定義的32位及64位算術運算

?可靠性

●通過HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等級測試

來源: 航順芯片

審核編輯:湯梓紅

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