RX66T/RX72T主要特征

CPU/Accelerator性能

定時(shí)器功能單元

模擬功能單元

功能安全

接下來(lái)我將具體說(shuō)明關(guān)鍵特性。首先是CPU及加速器性能。

01、RX CPU內(nèi)核一覽

RXv3 CPU內(nèi)核以5.8 CoreMark?/MHz提供業(yè)界領(lǐng)先的性能

32位RX MCU滿足電機(jī)控制和工業(yè)應(yīng)用所需的實(shí)時(shí)性能和增強(qiáng)穩(wěn)定性

RX66T RX72T采用了最新的32位CISC架構(gòu)的RXV3內(nèi)核。RXV3內(nèi)核的處理能力達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先的5.8coremark/Mhz，采用了5級(jí)流水線作業(yè)、標(biāo)配DSP指令、FPU浮點(diǎn)數(shù)單元等等。

02、超越其他32位MCU性能的RX66T/RX72T

RX66T性能高達(dá)928CoreMark，RX72T更是高達(dá)1160CoreMark的業(yè)界領(lǐng)先性能

業(yè)界領(lǐng)先的MCU配合5V工作電壓，特別適合高性能的電機(jī)控制系統(tǒng)

CM4：Cortex-M4

CM7：Cortex-M7

*Based on nominal values by EEMBC and each company

03、REGISTER BANK SAVE功能 [RX72T]

提升對(duì)緊急事件的響應(yīng)速度

通過(guò)加速對(duì)寄存器存取，提升響應(yīng)速度

專有的Save Register bank

只有SAVE和RSTR指令可以訪問(wèn)Save Register bank

Save Register bank的數(shù)量：16 in RX72T

減少響應(yīng)時(shí)間，高效處理程序

save：1 cycle，restore：3-6 cycle

與傳統(tǒng)產(chǎn)品比較（將數(shù)據(jù)保存到所有寄存器）

Save Register bank’s target CPU registers General-purpose registers(R1-R15), USP, FPSW, Accumulator(ACC0、ACC1)

相對(duì)于傳統(tǒng)的中斷響應(yīng)，采用緩存寄存器單元后可將響應(yīng)時(shí)間減少一半以上。

04、三角函數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算單元（TFU）[RX72T]

提供快速/固定周期的操作：sinf cosf x2.5～x5.6, atan2f x8.7～x13.9

此結(jié)果是CC-RX V3.01測(cè)量的參考值，這不是詳盡的輸入值。

RX72T還加入了三角函數(shù)硬件單元TFU。相對(duì)于查表方式的運(yùn)算，TFU單元可將sin cos數(shù)學(xué)運(yùn)算速度提升2.5~5.6倍，開(kāi)方運(yùn)算速度提升8.7~13.9倍。對(duì)于FOC等復(fù)雜的算法，可以起到非常大的幫助。

05、MTU/GPT定時(shí)器功能一覽

通過(guò)兩個(gè)定時(shí)器單元（MTU3，GPT）支持多種控制方式，減少軟件負(fù)擔(dān)

RX66T RX72T里面有多個(gè)timer單元。其中比較重要的是MTU3和GPTW。

兩個(gè)timer單元MTU3和GPT支持多達(dá)17種的控制功能，比如三相互補(bǔ)PWM輸出、左右不對(duì)稱互補(bǔ)輸出、死區(qū)時(shí)間控制、高分辨率PWM輸出、輸出保護(hù)功能、編碼器輸入計(jì)數(shù)等等，可以滿足電機(jī)控制中的各種特定需求。

06、豐富的模擬功能（ADC，Comparator，PGA）

增強(qiáng)的模擬功能單元，易于使用！

PGA：programmable gain amp

S/H：sample hold

RX66T RX72T配備有豐富的模擬功能

1）獨(dú)立的3個(gè)12位ADC單元，其中兩個(gè)單元支持三路采樣保持功能，非常適合多電機(jī)的控制。

2）3通道同步采樣保持電路，可實(shí)現(xiàn)對(duì)3路信號(hào)的同步連續(xù)采樣，減少ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間。

3）內(nèi)置運(yùn)算放大器可支持單端輸入和偽差分輸入模式。偽差分輸入模式支持負(fù)端輸入，可減少共模噪聲的干擾。

4）此外還內(nèi)置了比較器和12位DAC模塊。

07、安全功能

RX66T RX72T提供了工業(yè)級(jí)的高安全性功能

1）加入了Trusted memory來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)flash空間的保護(hù)。

2）在加密功能方面，配備了硬件加密電路TSIP-LITE，支持AES、真隨機(jī)數(shù)校驗(yàn)。同時(shí)還加入了芯片唯一ID號(hào)。

3）為防止外部非法訪問(wèn)，加入了ID CODE保護(hù)，ROM code保護(hù)等機(jī)制，有效防止編譯器等非法訪問(wèn)，防止盲拷貝的風(fēng)險(xiǎn)。

4）訪問(wèn)保護(hù)方面，加入了寄存器寫保護(hù)和內(nèi)存保護(hù)單元，從而防止重要的寄存器或內(nèi)存被非法篡改，防止程序跑飛。

審核編輯：彭菁