在面向高可靠性應用開發MCU程序的過程中，工程師通常會遇到設定斷點的問題，斷點的合理使用對于更好地編程和MCU使用是一種挑戰。借助新的工具，這些斷點就可以發揮巨大的作用，成為開發工作中的利器。

斷點的概念非常簡單，因為它的作用是在指定指令之前中斷程序的執行。實現方式可以是硬件或軟件。然而，簡單并不意味著它不能被用于復雜的調試組合中，以達到用簡單的方式解決BUG的目的。事實上，軟件開發者在調試時離不開斷點，但如何最好地利用斷點呢？

要更好地使用各種斷點，開發人員不能僅靠經驗或者直覺，需要借助一些先進的開發工具來完成，它們可以幫助開發人員去了解不同斷點的特點和價值。例如，在IAR Embedded Workbench工具中，開發人員可以使用以下斷點：

代碼斷點

條件代碼斷點

具有讀寫訪問的數據斷點

數據日志斷點

日志斷點

功率斷點

Trace開始和停止斷點

本文將指導開發人員如何利用每一個可用的斷點來更快地調試程序。

代碼斷點

代碼斷點是最簡單的斷點。開發人員只需要選擇C代碼或者反匯編窗口中的ASM指令并設置斷點即可。一旦斷點被觸發，程序就會暫停。此時，開發人員就可以檢查變量、標志和寄存器的值。換句話說，開發人員現在擁有了完全控制權限。

代碼斷點的數量受限于MCU硬件斷點的數量，但如果代碼在RAM中運行，開發人員利用軟件斷點，軟件斷點的數量則可以是無限的。即使數量有限，例如對于Arm Cortex-M，有6到8個斷點，但開發人員也可以保存斷點位置并在需要時禁用和啟用斷點。只需要選擇顯示View ->Breakpoints window，就可以選中/清除方框，也就是啟用或禁用斷點。

在這種情況下，可以有6到8個以上的斷點，但不能同時都激活。

默認情況下，IDE會設置代碼斷點。如果開發人員有一個I-jet仿真器，就可以在右鍵點擊代碼行時明確地選擇一個flash斷點。如果開發人員已經用完了現有全部硬件斷點，這招會很有用。注意斷點符號中的“F”說明改斷點是Flash斷點。IAR Embedded Workbench for Arm的7.60或更高版本中提供flash斷點功能。

條件代碼斷點

條件斷點是代碼斷點與一些標志或變量（作為條件）的組合。設置好斷點后，開發人員可以再次使用View->Breakpoints window來查看所有斷點，也可以通過右鍵點擊并選擇Edit option來設置額外參數。

使用的語法類似于C語言的語法，包括==、>=和<=。例如，如果想讓應用在計數器等于10的時候停止在斷點，則可以使用“counter==10”。

當需要在一個中斷例程內設置斷點時，這非常有用。如果沒有條件，就不可能調試應用，因為程序將一直停止。使用標志或變量作為條件可以簡化操作。此外，還可以進一步使用跳過計數器和條件檢查，如true或changed。

具有讀寫訪問的數據斷點

相比其他斷點，數據斷點有些不同，因為它們監測對特定內存地址、標志、變量或寄存器的讀寫訪問。數據斷點使用非常直截了當只需右鍵點擊標志或變量，然后選擇選項Set dataBreakpoint即可。默認情況下，讀和寫的訪問將被監測。如果開發人員想增加額外的設置，可以通過View->Breakpoints window和Edit option來完成。除了訪問之外，還可以監測數據是否匹配。這意味著只有當數據匹配時，寫或讀的訪問才會觸發停止。選擇“Edit”按鈕，可以打開一個額外的窗口，可以選擇絕對地址甚至是源代碼行。如果是一個變量或標志，建議使用自動大小。如果需要監測更大的范圍，應手動設置所需的大小。

數據斷點對于調試被應用破壞的標志和變量非常有用。一旦出現了讀寫訪問，應用就會停止。另一種用法是堆棧溢出調查，只需要在堆棧大小的80-90%處設置一個數據斷點，當溢出接近時，就可以停止應用，并一步步找到問題的根源。

數據日志斷點

除了可監測讀寫訪問的數據斷點外，開發人員還可以使用數據日志斷點。使用這些斷點的目的是監測并以圖形方式繪制特定變量或內存地址的值跟隨時間的變化，這就能更輕松地比較多個變量，觀察中斷觸發的情況。

仿真器選項提供了時間軸、附加數據日志和數據日志總結，如下圖所示。

日志斷點

除了代碼斷點和數據斷點之外，開發人員還可以使用日志斷點。這是一個特殊的斷點，因為它只會暫時停止應用來打印一條信息。只有當斷點被觸發時，它才會顯示選定的信息。

每當斷點被觸發，一條信息就會顯示在調試日志窗口中。配合計數器，我們就可以知道應用源代碼的特定部分運行了多少次。

功率斷點

得益于IAR Embedded Workbench的功率調試技術，開發人員可以監控能耗并將其與源代碼聯系起來。這使得了解整個應用的能耗成為可能。這個概念也使得添加功率斷點成為可能。可以設置一個閾值，比如25mA，一旦能耗超過這個值，調試器就會中斷。

設置閾值的操作非常簡單。只需要打開I-jet -> PowerLog window，然后設置數值和對應的操作。

這個功能很有用，可以保證不出現任何耗電浪涌或高于指定值的情況，而且通過這種分析，電池的使用壽命也會延長，開發人員可以放心讓其應用長時間運行。雖然時間軸窗口不是必須的，但它能提供實時的能耗信息。

Trace開始和停止斷點

最后要介紹的是Trace開始和停止斷點。如果開發人員使用先進的仿真器，比如I-jet Trace for Arm Cortex-M或I-jet Trace for Cortex-A/R/M，就可以利用這些斷點。這在分析應用特定部分時特別有用。Trace開始和Trace停止斷點簡單易用，只需在代碼行中右鍵點擊并決定跟蹤的開始和結束位置即可。Trace緩沖區將只保存應用中指定代碼行之間的指令。

另外，開發人員也可以從時間軸上的Trace指令中得到函數調用的圖形概覽，這些函數調用信息是在Trace開始和停止斷點之間捕獲的。

雖然I-jet Trace仿真器比標準JTAG/SWD仿真器更強大，但有時如果記錄包含所有正常信息時，Trace調試變得很麻煩。為了避免收集數以百萬計的非必要指令，使Trace調試變得簡單明了，IAR Embedded Workbench提供了Trace開始和停止斷點的功能。

審核編輯：彭菁