超聲波傳感器測距模塊

1 模塊說明

HC-SR04 傳感器模塊如下圖所示：

只需要在 Trig 管腳輸入一個 10US 以上的高電平，系統便可發出 8 個 40KHZ 的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。當檢測到回波信號后，通過 Echo 管腳輸出。

根據 Echo 管腳輸出高電平的持續時間可以計算距離值，即距離值為︰(高電平時間*340m/s) /2。當測量距離超過 HC-SRO4 的測量范圍時，仍會通過 Echo 管腳輸出高電平的信號，高電平的寬度約為 66ms。

2 接線說明

HC-SR04 傳感器模塊 4 個接口定義如下:

l VCC:接 VCC 電源（直流 5V)。

l Trig:接外部電路的 TRIG 端，向此管腳輸入一個 10US 以上的高電平，可觸發模塊測距。

l Echo:接外部電路的 ECHO 端，當測距結束時，此管腳會輸出一個高電平，電平寬度為超

聲波往返時間之和。

l GND:接外部電路的地。

3 程序測試

驅動模塊在網盤資料“iTOP-3568 開發板\02_【iTOP-RK3568 開發板】開發資料\09_系統外設功能測試\06_V1.7 底版外設快速測試資料\14_超聲波傳感器 HC-SR04 模塊\03_驅動模塊”目錄下下載。

首先將 hc-sr04.ko 驅動模塊拷貝到開發板的根目錄，然后輸入“insmod hc-sr04.ko”命令加載驅動模塊，

然后使用命令“ls /dev/sr04”進行設備節點的查看，

然后下載網盤資料“iTOP-3568 開發板\02_【iTOP-RK3568 開發板】開發資料\09_系統外設功能測試\06_V1.7 底版外設快速測試資料\14_超聲波傳感器 HC-SR04 模塊\04_測試程序”下的測試程序。將 sr04_test 可執行文件拷貝到開發板的根目錄下，

sr04 節點就是超聲波傳感器測距模塊的設備節點文件，然后使用命令“./sr04_test ”運行超聲波傳感器測距模塊的測試程序，可以看到檢測到當前距離值被打印出來，至此超聲波傳感器測距模塊測試就完成了。

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