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西門子S7-1200 PLC如何通過PROFINET控制G120變頻器的啟停和輸出頻率?

天拓四方 ? 來源:bjttsf ? 作者:bjttsf ? 2023-09-19 11:58 ? 次閱讀

西門子G120 是采用模塊化設(shè)計的變頻器,主要包括兩部分:控制單元和功率單元。控制單元支持常用的現(xiàn)場總線協(xié)議,如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等,功率單元支持0.35kW至250kW的功率范圍。還有可選的調(diào)試面板BOP-2。

這里選擇支持ProfinetIO的控制單元CU240E-2PN-2,主要內(nèi)容包括硬件接線和控制。

轉(zhuǎn)速控制報文格式功能說明

1、轉(zhuǎn)速控制時的報文格式

報文收發(fā)各占用占用兩個字的數(shù)據(jù)地址,STW1表示控制字發(fā)出命令,控制變頻器正反轉(zhuǎn)、停止等;NSOLL_A轉(zhuǎn)速設(shè)定地址,設(shè)置變頻器的輸出頻率;ZSW1表示狀態(tài)字,顯示變頻器的運行狀態(tài)和故障信息;NIST_A實際轉(zhuǎn)速。

2、STW1 控制字1功能說明

西門子S7-1200 PLC如何通過PROFINET控制G120變頻器的啟停和輸出頻率?西門子S7-1200 PLC如何通過PROFINET控制G120變頻器的啟停和輸出頻率?

如果要控制變頻器的啟動運行,根據(jù)控制字每個位的功能說明,可以知道控制字需要發(fā)出的命令, 16#047E表示停止正向轉(zhuǎn)動,16#047F表示啟動正向轉(zhuǎn)動;16#0C7E表示停止負(fù)向轉(zhuǎn)動,16#0C7F表示啟動負(fù)向轉(zhuǎn)動。

3、ZSW1狀態(tài)字1功能說明

西門子S7-1200 PLC如何通過PROFINET控制G120變頻器的啟停和輸出頻率?

S7-1200PLC配置

在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網(wǎng)地址”修改IP地址。

點擊“接口連接到”下的“添加新子網(wǎng)”,創(chuàng)建子網(wǎng)。

G120配置

1、回到網(wǎng)絡(luò)視圖,找到G120變頻器的GSD文件,將G120變頻器GSD文件拖拽至網(wǎng)絡(luò)視圖里。

2、雙擊網(wǎng)絡(luò)視圖中的GSD文件,進(jìn)入設(shè)備視圖。

3、打開右側(cè)硬件目錄下的子模塊,雙擊Standard telegram 1,PZD-2/2,在設(shè)備概覽里面會出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)報文。

4、點擊“I地址”,將起始地址改為256,長度為2個字。

5、以同樣的方法修改“Q地址”。

6、打開設(shè)備的屬性窗口,在“常規(guī)”下修改設(shè)備的名稱。

7、在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網(wǎng)地址”下修改IP地址。

8、返回網(wǎng)絡(luò)視圖,將G120變頻器GSD文件以太網(wǎng)接口與CPU以太網(wǎng)接口相連。

設(shè)置變頻器的名稱和IP地址

1、使用網(wǎng)線連接變頻器和PLC,在網(wǎng)絡(luò)視圖下,選中添加的變頻器設(shè)備,點擊鼠標(biāo)右鍵,在菜單中單擊“分配設(shè)備名稱”。

2、選擇PG/PC接口,點擊“更新列表”,查找在線的變頻器。

3、在列表中選中變頻器設(shè)備,點擊“閃爍LED”變頻上LINK1和LINK2指示燈閃爍,確定該設(shè)備需要更改名稱的那個設(shè)備,點擊“分配名稱”。

4、變頻器名稱分配完成,變頻器上的BF指示燈不再閃爍。表示和PLC已經(jīng)建立了通訊連接。

變頻器參數(shù)設(shè)置

1、使用網(wǎng)線連接上G120C變頻器,打開博圖找到相應(yīng)的變頻器轉(zhuǎn)至在線模式。

2、進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”選擇參數(shù)。

3、進(jìn)入?yún)?shù)模式后將默認(rèn)模式改成擴(kuò)展參數(shù)。

4、在下方框內(nèi)直接輸入?yún)?shù)編號可直接查到并對其進(jìn)行修改。

5、點擊左側(cè)菜單選擇“保存/復(fù)位”選項,進(jìn)入保存復(fù)位畫面。在如下的畫面紅色框中點擊“保存”按鈕,講設(shè)置的參數(shù)保存至變頻器的EEPROM中,如果設(shè)置的參數(shù)沒有保存至EEPROM中變頻器在斷電后設(shè)置的參數(shù)會丟失,完成保存設(shè)置后把變頻器轉(zhuǎn)至離線模式,變頻器設(shè)定完畢。

二、主要參數(shù)

1、加減速時間,最小減速時間,VDC直流母線控制模式,復(fù)合制動系數(shù),VDC直流母線向應(yīng)系數(shù),控制模式,極限電流,直流制動激活。

西門子S7-1200 PLC通過PROFINET控制G120變頻器的啟停和輸出頻率

三、報警屏蔽設(shè)置

1.P2118是屏蔽的報警編號,P2119是無報警信息設(shè)置,兩者是一一對應(yīng)使用。

西門子S7-1200 PLC通過PROFINET控制G120變頻器的啟停和輸出頻率

PLC編程

1、編寫控制變頻器正向運行的程序。添加賦值指令MOVE,賦值16#047F,控制變頻器正向啟動運行。

2、編寫控制變頻器正向停止的程序。添加賦值指令MOVE,賦值16#047E,控制變頻器正向停止運行。

3、按照同樣的方法編寫變頻器負(fù)向運行的啟停控制程序。

4、變頻器運行速度控制程序的編寫。添加賦值指令MOVE,賦值16#4000,對應(yīng)變頻器電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1500rmp。

5、下載控制程序到PLC中,測試變頻器的運行。如果第一次控制時,變頻器運行,可以先給停止命令,再給啟動命令。

審核編輯:湯梓紅

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