在順序功能圖中除了前面使用過的單序列和循環(huán)序列外，還有并行序列、選擇序列、跳轉(zhuǎn)序列和混合序列，本期主要介紹并行序列和選擇序列。

并行序列

一、并行序列的形式

當(dāng)滿足轉(zhuǎn)換條件后同時(shí)執(zhí)行多個(gè)序列時(shí)，這些序列稱為并行序列。

為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，在并行序列開始和結(jié)束時(shí)其有向連線的水平部分用雙線表示。

上圖程序表示：

當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1滿足時(shí)，并行序列開始，即S11、S13、S15同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，每個(gè)序列中的活動(dòng)步的進(jìn)展是獨(dú)立的。

當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X4滿足，且S12、S14、S15都處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，并行序列結(jié)束（合并），即S16變?yōu)榛顒?dòng)步。

二、指令運(yùn)用

按照《紅綠燈》項(xiàng)目要求在GX works2中編寫對應(yīng)的順序功能圖。

1）項(xiàng)目要求和變量表

根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫確定各個(gè)元件所對應(yīng)的I/O地址。

2）編輯初始化程序

添加梯形圖塊并編輯初始化程序。

3)編輯主程序

添加SFC塊后，按項(xiàng)目要求編輯順序功能圖。

A)編輯啟動(dòng)條件

在S0步添加轉(zhuǎn)換指令，并編輯對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件。

B）添加并行分支

將光標(biāo)移動(dòng)到第3行，單擊工具欄中的“并列分支”圖標(biāo)，設(shè)置并行分支的數(shù)量。

添加并行分支時(shí)只能將光標(biāo)移動(dòng)到?jīng)]有黑點(diǎn)的行，否則無法添加。

C）編輯東西方向紅綠燈程序

由于并行序列是獨(dú)立執(zhí)行的，為了編程方便可以先編輯完成一條序列后再編輯另一條序列。

程序內(nèi)容如下圖所示，具體編輯過程此處不演示。

D）編輯南北方向紅綠燈程序

南北方向的程序與東西方向程序類似，具體內(nèi)容如下圖所示。

E）合并并行分支

由于并行序列開始或結(jié)束（合并）時(shí)不能帶有轉(zhuǎn)換條件，所以需要在含有轉(zhuǎn)換條件的步下添加一個(gè)空白步才能合并并行分支。

將光標(biāo)移動(dòng)到第17行，單擊工具欄中的“并列合并”圖標(biāo)，設(shè)置并行分支的數(shù)量。

F）添加轉(zhuǎn)換條件

并行分支合并后需要添加轉(zhuǎn)換條件后才能繼續(xù)編程，否則程序無法編譯。

此處可以使用空白步S18、S19的常開觸點(diǎn)充當(dāng)轉(zhuǎn)換條件，即當(dāng)S18、S19為活動(dòng)步時(shí)，其所對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合。

只有S18、S19都為活動(dòng)步時(shí)，并行分支才能合并，并繼續(xù)向下執(zhí)行。

轉(zhuǎn)換條件設(shè)置完成后讓程序跳轉(zhuǎn)到S0步。

4）程序調(diào)試

將程序下載到仿真器中，將X0狀態(tài)改為“ON”（模擬按鈕按下）然后立即改為“OFF”（模擬按鈕彈起）監(jiān)視程序運(yùn)行狀態(tài)。

發(fā)現(xiàn)程序只能執(zhí)行一個(gè)周期，需要修改程序。

5）修改程序

由于執(zhí)行完一個(gè)周期后跳轉(zhuǎn)到S0步時(shí)，啟動(dòng)條件X0狀態(tài)已變?yōu)椤癘FF”程序不能繼續(xù)執(zhí)行。

若將程序修改為執(zhí)行完一個(gè)周期后跳轉(zhuǎn)到S10或S14步時(shí)，則程序只會(huì)執(zhí)行東西方向或者南北方向的序列，不符合項(xiàng)目要求。

此時(shí)可以在并行分支開始前添加一個(gè)空白步S20，并讓程序執(zhí)行完一個(gè)周期后跳轉(zhuǎn)到S20步即可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目要求。

添加空白步S20后同樣將S20的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，否則程序無法編譯。

修改完成后再次將程序下載到仿真器中觀察程序運(yùn)行狀態(tài)。

選擇序列

一、選擇序列的形式

一個(gè)活動(dòng)步之后，有多個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。

各個(gè)分支開始的轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平連線之下。

在同一時(shí)刻只能選擇一個(gè)序列執(zhí)行。

上圖程序表示：

當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1滿足時(shí)，執(zhí)行S11所在的序列，X4、X7同理，但每次只能有一個(gè)序列被執(zhí)行。

當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X3滿足時(shí)，活動(dòng)步由S12移動(dòng)到S16，X6、X9同理。

二、指令運(yùn)用

將并行序列中《紅綠燈》項(xiàng)目要求修改后，在GX works2中編寫對應(yīng)的順序功能圖。

1）項(xiàng)目要求和變量表

根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫確定各個(gè)元件所對應(yīng)的I/O地址。

2）編輯初始化程序

初始化程序與上一項(xiàng)目相同此處不演示。

3）編輯主程序

A)編輯啟動(dòng)條件

在S0步添加轉(zhuǎn)換指令，并編輯對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件。

B）添加空白步

由于選擇序列的轉(zhuǎn)換條件只能在水平連線之下，所以需要在啟動(dòng)條件下添加一個(gè)空白步S20。

C）添加選擇分支

將光標(biāo)移動(dòng)到第5行，單擊工具欄中的“選擇分支”圖標(biāo)，設(shè)置選擇分支的數(shù)量。

添加選擇分支時(shí)只能將光標(biāo)移動(dòng)到?jīng)]有黑點(diǎn)的行，否則無法添加。

D）添加選擇條件

分別在東西方向序列和南北方向序列上添加轉(zhuǎn)換條件X2、X3。

E）編輯紅綠燈程序

與上一項(xiàng)目程序相同此處不演示。

F）合并選擇分支

將光標(biāo)移動(dòng)到第18行，單擊工具欄中的“選擇合并”圖標(biāo)，設(shè)置選擇分支的數(shù)量。

合并選擇分支結(jié)束后添加跳轉(zhuǎn)指令，讓程序跳轉(zhuǎn)到S20步。

4）程序調(diào)試

將程序下載到仿真器中觀察程序運(yùn)行狀態(tài)是否符合項(xiàng)目要求。