一、順序功能圖的概念

順序功能圖（SFC）是專門用于工業順序控制程序設計的一種圖形語言，可以完整地描述控制系統的工作過程、功能和特性。其控制對象的動作必須嚴格按照一定的先后順序執行，否則不能使用順序功能圖編程。

二、順序功能圖的基本元素

一個完整的順序功能圖通常由步、有向線段、轉移條件和動作等部分組成。

1）步（狀態）

步也稱為狀態，主要作用是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，分為初始步和 活動步 。

a）初始步

初始步用雙線框表示，每一個順序功能圖至少應有一個初始步，初始步可以沒有具體要完成的動作。

其狀態對應初始狀態寄存器S0～S9。

b）活動步

當系統正處于某一步時，該步處于活動狀態，則稱該步為活動步，該步所對應的動作會被執行。

若為保持型動作則該步不活動時繼續執行該動作，若為非保持型動作則該步不活動時，動作也停止。

其狀態通常對應初始狀態寄存器S10～S499，也可以根據實際需要選擇其它特殊狀態寄存器。

2）有向線段和轉移條件

步與步之間的連接線稱為有向線段，有向線段上為編程元件的常開/常閉觸點稱為轉移條件。

只有滿足轉換條件才能實現步與步之間的轉移，有向線段默認按從上到下的順序執行，此時可以省略箭頭，否則需要加箭頭。

3）動作

一個系統可劃分為被控系統和施控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”；對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”。在順序功能圖中將動作或命令統稱為動作。

下圖表示當S10步為活動步時對應的線圈Y0為ON；當S11步為活動步時對應的定時器T0開始計時。一個步可以對應多個步驟。

三、順序功能圖的動作保持

順序功能圖在執行完每一步后該步所對應的動作會被復位（保持型動作除外），若想某一動作保持執行需要采用多線圈輸出或者使用置位等保持型指令。

四、順序功能圖系統的組成

一個完整的順序功能圖系統通常由初始化程序和主程序兩部分組成。

1）初始化程序

初始程序的主要作用是停止程序和對程序執行上電初始化，一般采用梯形圖編程。

下圖表示當PLC由STOP狀態轉換為RUN狀態時，輔助繼電器M8002接通一次，將主程序中的狀態寄存器區間復位，同時使初始狀態器S0置位為“ON”，用來準備主程序的執行。在主程序執行過程中按下停止按鈕X3可以使主程序停止執行。

2)主程序

主程序需要根據具體的項目要求進行編輯，此處不作介紹。

五、指令運用

根據《電動機的順啟逆停》項目要求畫出對應的順序功能圖。

1）確定變量表

根據項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應的I/O地址。

2)編輯程序初始化程序

程序段1：初始化和急停程序

3)編輯主程序

程序段1：初始狀態寄存器

在初始狀態可以兩臺電機都不工作，所以初始狀態寄存器后沒有動作，按下啟動按鈕X0進入下一步。

程序段2：第一臺電動機啟動

進入S10步后其對應的第一臺電動機線圈Y0接通，同時T0開始計時。

T0計時時間到進入下一步。

程序段3：第二臺電動機啟動

進入S11步后其對應的第二臺電動機線圈Y1接通，同時Y0要保持接通。

因為進入S11步后S10步所對應的動作會被復位，所以需要在S11步動作里添加Y0。

按下停止按鈕X1進入下一步。

程序段4：第二臺電動機停止

進入S12步后第二臺電動機線圈Y1被復位，第一臺電動機線圈Y0保持接通，定時器T1開始計時。

T1計時時間到回到初始步S0。

程序段5：第一臺電動機停止

回到初始步S0后第一臺電動機線圈Y0被復位，并且準備下一次的循環。