低壓直流伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。低壓直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、電機繞組換向器、電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。低壓直流伺服電機有著良好的速度控制特征，可以在整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有振蕩，體積小，節(jié)能省電，低噪音，不發(fā)熱，長壽命。

伺服電機減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，是由各級齒輪組成的，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

在實際應(yīng)用中如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢？

1：法蘭規(guī)格

減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法蘭、60法蘭、80法蘭、120法蘭、160法蘭、18法蘭等規(guī)格。

2：速比

減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

3：扭矩

減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

4：精度

減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin。

通常原則：

小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不配用小減速機；

同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

伺服電機選型：

轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）；

轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）；

轉(zhuǎn)動慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度，通過負載結(jié)構(gòu)重量計算）。

一般都要留有一定余量，通過此三個參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

減速機選型：

減速比（根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速與需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)矩之比 以及機械轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量之比的開方來確定）；

額定承載扭矩（輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關(guān)）；

精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?/p>

安裝配合尺寸（負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定）。