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車載以太網靜態架構SOME/IP的業務流程

麥辣雞腿堡 ? 來源:坐看云起會有時 ? 作者:坐看云起會有時 ? 2023-10-04 17:22 ? 次閱讀

SOME/IP的業務流程:

1)SWC通過RTE接口將數據傳遞至RTE中。

2)RTE通過使用SOMEIPXF的功能實現序列化,即將SWC輸出的結構體數據序列化為字節流信號

3)Ldcom模塊位于RTE與PDUR之間的模塊,負責將RTE中的字節流信號轉換成pdu數據傳遞給PDUR。

4)PDUR模塊作為CP中最重要的路由模塊,能實現模塊與模塊之間的PDU路由,在SOMEIP架構中,以太網通信一定要經過Soad模塊,因此PDUR實現了以太PDU數據在LDCOM與SOAD之間的路由。

5)
在上述模塊中,SOMEIP數據本質上還是以PDU的形式進行傳遞,但是以太網是以套節字(包括本地ip地址,遠程ip地址,本地port,遠程port,UDP/TCP協議)為基礎的通信。SOAD實現了在基于PDU的
AUTOSAR通信服務模塊和基于SOCKET的TCP/IP堆棧之間創建一個鏈接。為PDU選擇合適套接字進行報文的發送或者接收。

6)在Someip報文發送鏈路中,TCPIP模塊會為以太網報文增加鏈路層,網絡層,傳輸層的報文頭,鏈路層:本地的mac地址以及對端的mac地址。網絡層:本地的ip地址,對端的ip地址,傳輸層:本地的port,對端的port,TCP/UDP協議。

SOME/IP SD服務發現的流程:

圖片

1)對于SoemipSd服務發現報文的發送與接收,依然會用到Soad,TCPIP,EthIf,Eth模塊,這些模塊屬于公共模塊,無論是doip,sd還是someip都會用到這些模塊做基礎數據傳輸。

2)服務發現報文作為格式固定的報文數據,不需要用戶自定義Payload,直接發送至SD模塊進行處理,不需要通過PDUR,Ldcom等模塊。

3)SD在收到SomeipSd服務發現報文之后,通過內部的協議計算,對Soad的以太網發送進行實時控制。

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